[实用新型]一种二轴式增稳云台有效
| 申请号： | 201821128492.2 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208634703U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王志远;马幼驰 | 申请（专利权）人： | 杭州乾达航空科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/16 | 分类号： | F16M11/16;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二轴式增稳云台，包括一级驱动组件和二级驱动组件，所述二级驱动组件包括中心框架和位于分别位于中心框架两端的第一固定架和第二固定架，其特征在于：所述第一固定架与中心框架之间设置有二级云台电机，所述二级云台电机的转子与中心框架端部固定连接，所述中心框架的另一端与第二固定架铰接；所述一级驱动组件设置在中心框架内，包括侧向摆臂和位于侧向摆臂上的一级云台电机，所述侧向摆臂的上下两端为支撑端，中部设置有电机仓，所述一级云台电机的转子固定在电机仓的底板上。本实用新型具有通用性高、成本低和易于维护的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 中心框架 云台电机 固定架 侧向 摆臂 转子 二级驱动 一级驱动 电机仓 二轴 底板 本实用新型 上下两端 增稳云台 组件包括 组件设置 支撑端 铰接 维护 | ||
【主权项】：
1.一种二轴式增稳云台，包括一级驱动组件和二级驱动组件，所述二级驱动组件包括中心框架和位于分别位于中心框架两端的第一固定架和第二固定架，其特征在于：所述第一固定架与中心框架之间设置有二级云台电机，所述二级云台电机的转子与中心框架端部固定连接，所述中心框架的另一端与第二固定架铰接；所述一级驱动组件设置在中心框架内，包括侧向摆臂和位于侧向摆臂上的一级云台电机，所述侧向摆臂的上下两端为支撑端，中部设置有电机仓，所述一级云台电机的转子固定在电机仓的底板上，一级云台电机的定子固定在中心框架的侧壁上；所述电机仓在侧向摆臂的两侧具有两个缺口，每个缺口的两侧均设置有插槽，每侧缺口处还对应设置有增补仓，所述增补仓插接在插槽内，将电机仓围成完整的圆弧侧壁；所述侧向摆臂底部设置有挡板槽，所述挡板槽内固定设置有挡板，所述挡板两端延伸至电机仓底板之外并抵住增补仓的底板。
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