[实用新型]一种二轴式增稳云台

说明书

本实用新型公开了一种二轴式增稳云台，包括一级驱动组件和二级驱动组件，所述二级驱动组件包括中心框架和位于分别位于中心框架两端的第一固定架和第二固定架，其特征在于：所述第一固定架与中心框架之间设置有二级云台电机，所述二级云台电机的转子与中心框架端部固定连接，所述中心框架的另一端与第二固定架铰接；所述一级驱动组件设置在中心框架内，包括侧向摆臂和位于侧向摆臂上的一级云台电机，所述侧向摆臂的上下两端为支撑端，中部设置有电机仓，所述一级云台电机的转子固定在电机仓的底板上。本实用新型具有通用性高、成本低和易于维护的特点。

【技术领域】

本实用新型涉及云台的技术领域，特别是涉及一种两轴式增稳云台。

【背景技术】

现有技术中，二轴云台均实现了侧向调整和俯仰调整，但是采取的技术方案不尽相同：常规方式中，侧向调整和俯仰调整所用的电机轴向垂直，是最典型的串联式二轴驱动方案，其优点是结构简单，但存在串联式二轴运动的通性缺陷，即由于一级驱动完全设置在二级驱动上，所以对二级驱动所使用的电机性能要求高；另一部分技术方案的思路是采用并联式二轴驱动，其优点是克服了对二级驱动的电机性能要求高的缺陷，但是同样存在着结构复杂、易故障和难维护的缺点。

目前，串联式和并联式二轴云台都存在的共性问题是应对不同场景时的资源配置能力差，比如，当用户在室内操控飞行器进行航拍时，由于没有强烈的自然气流干扰，空气温度处于正常范围(0度-40度)，所以对云台的防护性能要求低，此时轻量化的云台结构能够提升飞行器的响应能力；当用户处于室外恶劣环境时，为了保护飞行器上的各种重要部件，防护性能非常重要，需要云台能够有效的防护云台电机，避免飞行器摔落时对云台电机造成损坏。然而，面对上述两种应用场景，现有的二轴式云台无法同时兼顾，实际应用中，用户往往需要多购置部分云台单轴模块，在不同场景中重新更换某单轴总成，使得云台的成本增大。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是为了改善现有技术中的二轴式云台应对不同场景时的资源配置能力差的问题，提出一种二轴式增稳云台，具有通用性高、成本低和易于维护的特点。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种二轴式增稳云台，包括一级驱动组件和二级驱动组件，所述二级驱动组件包括中心框架和位于分别位于中心框架两端的第一固定架和第二固定架，其特征在于：所述第一固定架与中心框架之间设置有二级云台电机，所述二级云台电机的转子与中心框架端部固定连接，所述中心框架的另一端与第二固定架铰接；所述一级驱动组件设置在中心框架内，包括侧向摆臂和位于侧向摆臂上的一级云台电机，所述侧向摆臂的上下两端为支撑端，中部设置有电机仓，所述一级云台电机的转子固定在电机仓的底板上，一级云台电机的定子固定在中心框架的侧壁上；所述电机仓在侧向摆臂的两侧具有两个缺口，每个缺口的两侧均设置有插槽，每侧缺口处还对应设置有增补仓，所述增补仓插接在插槽内，将电机仓围成完整的圆弧侧壁；所述侧向摆臂底部设置有挡板槽，所述挡板槽内固定设置有挡板，所述挡板两端延伸至电机仓底板之外并抵住增补仓的底板。

作为优选，所述二级云台电机的定子固定在第一固定架上，由二级云台电机的转子驱动中心框架转动，中心框架与第二固定架之间还设置有一个法兰轴，所述法兰轴的法兰固定在中心框架上，法兰轴的转轴穿设一个轴承，所述轴承固定在第二固定架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将一级驱动组件中的侧向摆臂上设置可拔插的增补仓，从而可以将侧向摆臂对一级云台电机的包裹保护作为选项之一，方便用户在不同的应用场合选择性能最优的云台配置，由于仅采用一个侧向摆臂，所以云台的通用性好，降低成本。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中一级驱动组件的结构示意图；

图3是本实用新型中一级驱组件的后侧结构示意图；