[实用新型]一种试验台架换挡测试执行机构有效
| 申请号： | 201821118121.6 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208476527U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李锋;范旭;俞梦婷 | 申请（专利权）人： | 南通常测机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种试验台架换挡测试执行机构，包括基座，双轴直线机器人，直线位移传感器，气缸，三向力传感器及柔性耦合套，所述双轴直线机器人安装在基座上方，具有X轴和Y轴两个方向的导轨，通过尾部的伺服电机控制导轨上的滑块实现X轴或Y轴方向的直线运动，且Y轴方向的导轨延伸出基座，直线位移传感器为两个，分别安装在双轴直线机器人两个方向导轨侧边，与其平行设置，气缸安装在双轴直线机器人的Y轴滑块上，实现竖向Z轴的上下移动，柔性耦合套套装在换挡把手上，上端与气缸的伸缩杆通过三向力传感器联接，通过双轴直线机器人以及气缸模拟三个方向的移动实现换挡操作，同时利用三向力传感器检测三个方向受力。 | ||
| 搜索关键词： | 直线机器人 双轴 气缸 三向力传感器 换挡 直线位移传感器 测试执行机构 柔性耦合 试验台架 导轨 伺服电机控制 本实用新型 导轨延伸 方向导轨 换挡操作 平行设置 上下移动 伸缩杆 上端 侧边 滑块 受力 竖向 联接 把手 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种试验台架换挡测试执行机构，其特征在于：包括基座，双轴直线机器人，直线位移传感器，气缸，三向力传感器及柔性耦合套，所述双轴直线机器人安装在基座上方，具有X轴和Y轴两个方向的导轨，通过尾部的伺服电机控制导轨上的滑块实现X轴或Y轴方向的直线运动， 且Y轴方向的导轨延伸出基座，直线位移传感器为两个，分别安装在双轴直线机器人两个方向导轨侧边，与其平行设置，气缸安装在双轴直线机器人的Y轴滑块上，实现竖向Z轴的上下移动，柔性耦合套套装在换挡把手上，上端与气缸的伸缩杆通过三向力传感器联接，通过双轴直线机器人以及气缸模拟三个方向的移动实现换挡操作，同时利用三向力传感器检测三个方向受力。
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