[实用新型]一种株间除草的农业机器人有效
| 申请号： | 201821107107.6 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208402489U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨光友;张强;马志艳;陈学海;郑拓;全睿 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | A01D43/14 | 分类号： | A01D43/14 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种株间除草的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，机架上设有可拆卸的施肥机构和株间除草机构，施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述株间除草机构包括除草电机、除草刀、除草刀盘、水平滑台和竖直滑台，竖直滑台通过连接件安装在机架后端，水平滑台固定安装在竖直滑台的滑块上，除草电机固定安装在水平滑台的滑块上，除草刀通过除草刀盘安装在除草电机的输出轴上。本实用新型采用常规履带底盘，施肥和除草即可同时进行也可交替进行，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 除草 履带底盘 水平滑台 滑台 竖直 除草刀盘 除草机构 施肥机构 除草刀 滑块 电机 农业生产成本 农业生产效率 本实用新型 农业机器人 农作物施肥 电机固定 可拆卸的 农业机器 行走动力 连接件 输出轴 施肥 耕地 | ||
【主权项】：
1.一种株间除草的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，其特征在于：所述机架上设有可拆卸的施肥机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部；所述株间除草机构包括除草电机、除草刀、除草刀盘、水平滑台和竖直滑台，所述水平滑台和竖直滑台均为同步带型直线滑台，竖直滑台通过连接件安装在机架后端，所述水平滑台固定安装在竖直滑台的滑块上，除草电机固定安装在水平滑台的滑块上，除草刀通过除草刀盘安装在除草电机的输出轴上。
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