[实用新型]一种株间除草的农业机器人

说明书

本实用新型公开了一种株间除草的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，机架上设有可拆卸的施肥机构和株间除草机构，施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述株间除草机构包括除草电机、除草刀、除草刀盘、水平滑台和竖直滑台，竖直滑台通过连接件安装在机架后端，水平滑台固定安装在竖直滑台的滑块上，除草电机固定安装在水平滑台的滑块上，除草刀通过除草刀盘安装在除草电机的输出轴上。本实用新型采用常规履带底盘，施肥和除草即可同时进行也可交替进行，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。

技术领域

本实用新型属于农用机器领域，涉及一种农业机器人，具体涉及一种株间除草的农业机器人。

背景技术

现阶段广泛使用的棚室内蔬菜种植机械，多是大田种植机械的简单移植版本，使用过程中存在诸多问题，如排放污染严重，噪音大；因棚室空间狭小导致转向不便，导致机械化作业困难，非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提，传统的中耕除草主要解决行间除草问题，而现阶段株间除草主要还是依靠人力完成，该除草方法劳动力成本高且效率低下，现有的除草机器人功能单一，成本高昂，不利于推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述情况，提出一种面向棚室株间除草作业的遥控电动农业机器人，如图1所示，该农业机器人采用模块化设计，以履带底盘共用模块作为除草和施肥功能模块的承载部件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种株间除草的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，其特征在于：所述机架上设有可拆卸的施肥机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部；所述株间除草机构包括除草电机、除草刀、除草刀盘、水平滑台和竖直滑台，所述水平滑台和竖直滑台均为同步带型直线滑台，竖直滑台通过连接件安装在机架后端，所述水平滑台固定安装在竖直滑台的滑块上，除草电机固定安装在水平滑台的滑块上，除草刀通过除草刀盘安装在除草电机的输出轴上。

作为改进，所述竖直滑台有两个，水平滑台的两端分别安装在两个竖直滑台的滑块上，两个竖直滑台的动力输入轴通过同一根传动轴相连，该传动轴通过竖直滑台电机驱动旋转。

作为改进，所述施肥机构包括主要由肥箱、肥盒、排肥轮和传动轴组成，所述肥箱固定安装在机架上，所述肥盒有多个，成一列安装在肥箱底部并且与肥箱内连通，每个肥盒内均设有一个排肥轮，所有排肥轮通过传动轴固定串联，转动轴通过设于肥箱上的施肥电机驱动旋转，所述肥箱下方设有与传动轴平行的横向拉杆，每个肥盒下方设有一个施肥开沟犁，施肥开沟犁通过连接件安装在横向拉杆上，每个肥盒底部出肥口设有一个排肥软管，所述排肥软管伸入到施肥开沟犁底部的凹槽内。

作为改进，所述连接件包括压板和U型卡箍，所述U型卡箍套在横向拉杆上，穿过压板后通过螺母紧固，施肥开沟犁与压板固定相连，松开紧固螺母，即可调节施肥开沟犁在横向拉杆上的位置。

本实用新型有益效果是：

本实用新型以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，施肥和株间除草功能模块均可更换，方便快捷地使农业机器人从施肥到除草的转换，或者边施肥边除草，真正做到农业机器人的一机多用，本实用新型采用常规履带底盘，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型农业机器人各功能模块转换关系图；

图2为本实用新型农业机器人共用模块结构图；

图3为施肥机构结构示意；

图4为株间除草机构结构图；

图5为株间除草机构及相机安装位置图；