[实用新型]一种水泵的自动铆钉机

摘要

本实用新型公开了一种水泵的自动铆钉机，涉及水泵加工设备技术领域；包括工作平台、夹紧治具以及机械手臂，所述的夹紧治具固定在工作平台上；所述的夹紧治具包括治具底板、治具卡座、第一夹紧气缸、第一移动卡座、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二移动卡座、第二固定卡座、第三成型气缸、成型块以及楔形支撑台；所述的机械手臂包括支撑横板、升降气缸、移动横臂、第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸以及平移驱动装置；本实用新型的有益效果是：实现了泵体与套筒的自动铆接，无需人工参与，提高了水泵的生产效率，组装后的成品质量一致。

主权项

1.一种水泵的自动铆钉机，其特征在于：包括工作平台、夹紧治具以及机械手臂，所述的夹紧治具固定在工作平台上；所述的夹紧治具包括治具底板、治具卡座、第一夹紧气缸、第一移动卡座、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二移动卡座、第二固定卡座、第三成型气缸、成型块以及楔形支撑台；所述的治具卡座、第一夹紧气缸、第一固定卡座、第二夹紧气缸、第二固定卡座以及楔形支撑台依次排列固定安装在治具底板上，所述的第一移动卡座固定在第一夹紧气缸的气缸杆顶端，第一移动卡座与第一固定卡座之间形成用于卡住工件的第一工位；所述的第二移动卡座固定在第二夹紧气缸的气缸杆顶端，第二移动卡座与第二固定卡座之间形成用于卡住工件的第二工位；所述的第三成型气缸固定安装在楔形支撑台的倾斜面上，成型块固定在第三成型气缸的气缸杆顶端，且成型块朝向于所述的第二工位；所述的机械手臂包括支撑横板、升降气缸、移动横臂、第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸以及平移驱动装置；所述的升降气缸滑动安装在支撑横板上，所述平移驱动装置用于驱动升降气缸在支撑横板上平移；所述的移动横臂与升降气缸的气缸杆固定连接，所述的第一手指气缸、第二手指气缸以及第三手指气缸依次固定在所述的移动横臂上。