[实用新型]一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置。棋盘格标准板移动支撑部分移动和支撑棋盘格标准板，双相机图像采集部分控制相机采集带有拖拉机传动箱端面定位销孔和局部棋盘格标准板的图像，图像处理部分分析处理两个相机所采集的图像；棋盘格移动控制器控制棋盘格标准板沿导轨前后移动，带动棋盘格标准板贴合到传动箱端面，并控制相机同步采集图像；对采集到的图像进行处理提取特征值。本实用新型结构简单，针对大尺寸形位公差检测难、无法实现在线检测的问题，实现传动箱端面定位销孔尺寸公差和形位公差的在线检测，提高传动箱检测效率和质量。

主权项

1.一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置，其特征在于：包括底板、棋盘格标准板移动支撑部分、双相机图像采集部分；所述的棋盘格标准板移动支撑部分用于支撑和移动棋盘格标准板(10)，包括棋盘格标准板(10)、棋盘格支架(4)、棋盘格移动控制器(1)和导轨(2)；导轨(2)固定在底板上，导轨(2)上固定有棋盘格支架(4)，棋盘格支架(4)朝向拖拉机传动箱端面延伸并在延伸的末端固定有棋盘格标准板(10)，棋盘格移动控制器(1)输出端和导轨(2)相连，由棋盘格移动控制器(1)控制导轨(2)上棋盘格标准板(10)的水平移动；所述的双相机图像采集部分用于控制两个相机采集带有拖拉机传动箱端面定位销孔和局部棋盘格标准板的图像，包括相机光源竖直位置调节支架(7)和两个相机光源组件；两根相机光源竖直位置调节支架(7)竖直固定在底板上，两根相机光源竖直位置调节支架(7)的上部之间和下部之间均装设有一组相机光源组件，两组相机光源组件结构相同均包括水平的水平位置调节支架(3)、相机位置调节机构(5)、光源位置调节机构(6)、相机(8)和环形光源(9)，水平位置调节支架(3)水平固定在两根相机光源竖直位置调节支架(7)之间，相机(8)通过相机位置调节机构(5)安装在水平位置调节支架(3)上，环形光源(9)通过光源位置调节机构(6)安装在水平位置调节支架(3)上，相机(8)和环形光源(9)均朝向拖拉机传动箱端面布置，且环形光源(9)相比相机(8)更靠近传动箱端面。