[实用新型]一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置。棋盘格标准板移动支撑部分移动和支撑棋盘格标准板，双相机图像采集部分控制相机采集带有拖拉机传动箱端面定位销孔和局部棋盘格标准板的图像，图像处理部分分析处理两个相机所采集的图像；棋盘格移动控制器控制棋盘格标准板沿导轨前后移动，带动棋盘格标准板贴合到传动箱端面，并控制相机同步采集图像；对采集到的图像进行处理提取特征值。本实用新型结构简单，针对大尺寸形位公差检测难、无法实现在线检测的问题，实现传动箱端面定位销孔尺寸公差和形位公差的在线检测，提高传动箱检测效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及拖拉机传动箱端面定位销孔大尺寸形位公差在线检测领域，特别涉及一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置。

背景技术

拖拉机传动箱端面定位销孔是传动箱端面其他工序加工基础，同时是决定装配后整机性能和质量的关键因素，对其位置精度要求高，保证传动箱端面定位销孔位置精度具有重要意义，但由于定位销孔在加工过程中受到多种因素影响，离线的定位销孔位置度检测难以及时发现问题，存在在线检测的实际需求，同时因两个定位销孔间距离较远大尺寸形位公差检测不易实现。

传动箱端面定位销孔形位公差常用检测方法是三坐标测量仪检测，由于三坐标测量仪检测速度慢，使检测效率低，只能采取抽检的方式进行少数传动箱质量检测，无法实现端面定位销孔大尺寸形位公差的实时在线的快速批量检测。

实用新型内容

为了克服现有传动箱端面定位销孔大尺寸形位公差检测采用三坐标测量仪抽检的方式，检测速度慢、效率低、不能实时在线检测的不足，本实用新型采用一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置，实现传动箱端面定位销孔大尺寸形位公差的在线实时检测分析，装置结构简单，操作方便，实现传动箱端面定位销孔大尺寸形位公差的实时在线的快速批量检测，及时发现传动箱质量问题，提高质量。

本实用新型采用的技术方案是：

装置包括底板、棋盘格标准板移动支撑部分和双相机图像采集部分；所述的棋盘格标准板移动支撑部分用于移动和支撑棋盘格标准板，包括棋盘格标准板、棋盘格支架、棋盘格移动控制器和导轨；导轨固定在底板上，导轨上固定有棋盘格支架，棋盘格支架朝向拖拉机传动箱端面延伸并在延伸的末端固定有棋盘格标准板，棋盘格移动控制器输出端和导轨相连，由棋盘格移动控制器控制导轨上棋盘格标准板的水平移动；

所述的双相机图像采集部分用于控制两个相机采集带有拖拉机传动箱端面定位销孔和局部棋盘格标准板的图像，包括相机光源竖直位置调节支架和两个相机光源组件；两根相机光源竖直位置调节支架竖直固定在底板上，两根相机光源竖直位置调节支架的上部之间和下部之间均装设有一组相机光源组件，两组相机光源组件结构相同均包括水平的水平位置调节支架、相机位置调节机构、光源位置调节机构、相机和环形光源，水平位置调节支架水平位于两根相机光源竖直位置调节支架之间，可以上下调节，相机通过相机位置调节机构安装在水平位置调节支架上，环形光源通过光源位置调节机构安装在水平位置调节支架上，相机和环形光源均朝向拖拉机传动箱端面布置，且环形光源相比相机更靠近传动箱端面，相机位置调节机构和光源位置调节机构微调相机光源的前后移动。

所述的棋盘格标准板在棋盘格移动控制器控制下水平移动并贴合到拖拉机传动箱端面，且棋盘格标准板位于两个定位销孔之间，使得两个定位销孔位于棋盘格标准板一条对角线两端的角位置附近。

本实用新型实施中棋盘格标准板由正方形的方格紧密阵列排布构成，每格的尺寸是已知的，即已知棋盘格标准板是边长为a*a mm的正方形及方格的排布和数量，通过图像处理计算求出两个定位销孔之间实际的水平和竖直形位公差。

相机光源组件的两个相机分别位于棋盘格标准板上下方。

本实用新型所要检测的端面定位销孔，检测两个定位销孔间的水平形位公差和竖直形位公差。

还包括位置传感器，位于拖拉机传动箱输送的传送带上。