[实用新型]一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂

摘要

本实用新型公开了一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂，包括底座、主柱体、固定架、转台、液压缸和弧形夹爪，所述转动轴的顶端焊接有转台，转台的上端通过螺纹连接有连接杆，连接杆的左侧固定焊接有装置箱，装置箱内部为空心结构且装置箱内部固定安装有液压缸，液压缸的活塞杆水平向左且液压缸的左端固定连接有联轴套，联轴套的下侧固定安装有固定板，连杆的另一端焊接有弧形夹爪。本实用新型中的机械臂可实现对端盖的自动夹取，自动移动，自动松开，从而有效代替人工手动操作，一方面提高生产的效率，一方面还能避免手部压伤的情况，大大提高操作的安全性，同时还能做到精准定位，简单方便。

主权项

1.一种铁壳电机端盖冲压用智能机械臂，包括底座(1)、主柱体(2)、固定架(6)、转台(10)、液压缸(13)和弧形夹爪(22)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有主柱体(2)，主柱体(2)内部为空心结构且主柱体(2)内部中心位置焊接有隔板(3)，隔板(3)上通过轴承转动安装有转动轴(4)，转动轴(4)的下端过盈配合安装有锥齿轮(5)，所述主柱体(2)的右侧固定通过螺栓固定连接有固定架(6)，固定架(6)的上侧通过支架固定安装有转动电机(7)，转动电机(7)的输出轴水平向左且穿进主柱体(2)内部，转动电机(7)的输出轴上过盈配合安装有第一异形锥齿轮(8)和第二异形锥齿轮(9)，第一异形锥齿轮(8)与第二异形锥齿轮(9)的齿部均可与锥齿轮(5)的齿部啮合连接；所述转动轴(4)的顶端焊接有转台(10)，转台(10)的上端通过螺纹连接有连接杆(11)，连接杆(11)的左侧固定焊接有装置箱(12)，装置箱(12)内部为空心结构且装置箱(12)内部固定安装有液压缸(13)，液压缸(13)的活塞杆水平向左且液压缸(13)的左端固定连接有联轴套(14)，联轴套(14)的下侧固定安装有固定板(15)，固定板(15)的下侧左右两部分均水平焊接有外套杆(16)，外套杆(16)内部为空心结构且外套杆(16)的底部水平设有电磁铁(17)，所述外套杆(16)内部还滑动有圆滑块(20)，圆滑块(20)的内侧设有磁铁(19)，磁铁(19)与电磁铁(17)相对应，圆滑块(20)的内侧与外套杆(16)的底部之间还连接有复位弹簧(18)，圆滑块(20)的外侧还焊接有连杆(21)，连杆(21)的另一端焊接有弧形夹爪(22)。