[实用新型]喷印机械手臂

摘要

本新型为一种喷印机械手臂，用于对一加工物件进行表面喷印，其包含一基座、相对该基座水平360度转动的一转动台、枢接于该转动台且转动轴线投影垂直的一第一臂杆、枢接该第一臂杆且转动轴线投影垂直的一第二臂杆、枢接该第二臂杆且转动轴线投影垂直的一第三臂杆与一喷印装置，该喷印装置则设置于该第三臂杆上并具有一喷印头；据此，本新型可以借由上述结构构成的连杆结构，搭配多个控制连杆动作的伺服马达，以程序化控制的方式，让该喷印装置的该喷印头以指定角度对准该加工物件，而可对该加工物件进行表面喷印，其不受现有龙门大小的限制，可架设于该加工物件附近的任意位置，节省空间占地小且机动灵活，而满足狭小厂房空间的使用需求。

主权项

1.一种喷印机械手臂，其特征在于，包含：一基座；一转动台，该转动台枢接于该基座上，且借由一转动伺服马达的驱使而相对该基座水平360度定位转动；一第一臂杆，该第一臂杆枢接于该转动台，且该第一臂杆的转动轴线投影垂直于该转动台的转动轴线投影，并该第一臂杆借由一第一伺服马达的驱使而相对该转动台定位转动；一第二臂杆，该第二臂杆枢接于该第一臂杆，且该第二臂杆的转动轴线投影垂直于该第一臂杆的转动轴线投影，并该第二臂杆借由一第二伺服马达的驱使而相对该第一臂杆定位转动；一第三臂杆，该第三臂杆枢接于该第二臂杆，且该第三臂杆的转动轴线投影垂直于该第二臂杆的转动轴线投影，并该第三臂杆借由一第三伺服马达的驱使而相对该第二臂杆定位转动；以及一喷印装置，该喷印装置设置于该第三臂杆上并具有至少一喷印头。