[实用新型]三轴伺服驱控一体控制系统有效
| 申请号： | 201821096831.3 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208673082U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;陈其斌;陈贻国 | 申请（专利权）人： | 浙江洛伦驰智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴伺服驱控一体控制系统，所述控制系统包括运动控制器、三轴伺服驱动控制单元及功率调节单元，所述运动控制器、所述三轴伺服驱动控制单元及所述功率调节单元顺次连接并集成为一体，所述功率调节单元与外部电机连接。本实用新型通过将运动控制器与三轴伺服驱动控制单元集成在一起，替换传统的分布式控制系统，实现运动控制器、三轴伺服驱动控制单元共用电源模块，降低了生产成本；此外，本实用新型的运动控制器与三轴伺服驱动控制单元之间通过I/O总线、CAN通讯模块连接，不仅简化了配线结构，且提高了系统的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴伺服 驱动控制单元 运动控制器 功率调节单元 本实用新型 一体控制系统 分布式控制系统 抗干扰能力 共用电源 控制系统 配线结构 顺次连接 外部电机 传统的 并集 生产成本 替换 | ||
【主权项】：
1.一种三轴伺服驱控一体控制系统，其特征在于，包括运动控制单元、三轴伺服驱动控制单元及功率调节单元，所述运动控制单元、所述三轴伺服驱动控制单元及所述功率调节单元顺次连接并集成为一体，所述功率调节单元与外部电机连接，所述运动控制单元向所述三轴伺服驱动控制单元输出控制信号，所述三轴伺服驱动控制单元根据所述控制信号输出电机驱动信号，所述功率调节单元对所述电机驱动信号进行处理后驱动所述外部电机进行运作。
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