[实用新型]一种异型插件机

摘要

本实用新型涉及电子元器件插件设备技术领域，提供了一种异型插件机，包括机架、PCB输送装置、PCB识别装置、元器件送料装置、取料插件装置、元器件识别装置，PCB通过PCB输送装置进行输送到达插件位置，元器件送料装置用于输送元器件，PCB识别装置用于识别PCB上的引脚孔位置信息，元器件识别装置用于识别和定位待插装的元器件上的引脚位置、方向等元器件信息，取料插件装置抓取待插装的元器件并送至PCB处进行插装，本实用新型通过上述PCB输送装置、PCB识别装置、元器件送料装置、取料插件装置、元器件识别装置实现了异型元器件的自动插装，大大提高了生产效率，降低生产成本，有助于提高产能，满足生产需求。

主权项

1.一种异型插件机，其特征在于：包括机架、PCB输送装置、PCB识别装置、元器件送料装置、取料插件装置、元器件识别装置，其中，所述PCB输送装置安装在所述机架上，包括PCB输送轨道、动力传动机构、挡料装置，PCB沿所述PCB输送轨道移动，所述挡料装置设置在PCB的前进方向；所述元器件送料装置包括料盘和料盘输送机构，所述料盘用于放置元器件，所述料盘输送机构驱动所述料盘移动；所述取料插件装置包括机械臂、安装在机械臂前端的抓手组件，所述抓手组件用于抓取待插装的元器件，所述机械臂可带动所述抓手组件移动和旋转；所述PCB识别装置安装在所述取料插件装置上，所述元器件识别装置安装在所述PCB输送装置和所述元器件送料装置之间，并位于所述抓手组件可到达的范围内。