[实用新型]一种异型插件机

说明书

本实用新型涉及电子元器件插件设备技术领域，提供了一种异型插件机，包括机架、PCB输送装置、PCB识别装置、元器件送料装置、取料插件装置、元器件识别装置，PCB通过PCB输送装置进行输送到达插件位置，元器件送料装置用于输送元器件，PCB识别装置用于识别PCB上的引脚孔位置信息，元器件识别装置用于识别和定位待插装的元器件上的引脚位置、方向等元器件信息，取料插件装置抓取待插装的元器件并送至PCB处进行插装，本实用新型通过上述PCB输送装置、PCB识别装置、元器件送料装置、取料插件装置、元器件识别装置实现了异型元器件的自动插装，大大提高了生产效率，降低生产成本，有助于提高产能，满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件插件设备技术领域，尤其涉及一种异型插件机。

背景技术

插件机是将一些电子元器件自动、标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能由内部CPU统一协调控制，采用插件机进行插件，具有较高的安装密度和抗振能力，并且生产效率高，成本低，现有的插件机可对标准的、有规则的电子元器件进行自动插件，对于不规则的异型元器件，目前的插件机无法适用，因此目前还采用人工排插的生产方式，生产成本高，并且效率低下，因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动插装不规则异型元器件的异型插件机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种异型插件机，包括机架、PCB输送装置、PCB识别装置、元器件送料装置、取料插件装置、元器件识别装置，其中，

所述PCB输送装置安装在所述机架上，包括PCB输送轨道、动力传动机构、挡料装置，PCB沿所述PCB输送轨道移动，所述挡料装置设置在PCB的前进方向；

所述元器件送料装置包括料盘和料盘输送机构，所述料盘用于放置元器件，所述料盘输送机构驱动所述料盘移动。

所述取料插件装置包括机械臂、安装在机械臂前端的抓手组件，所述抓手组件用于抓取待插装的元器件，所述机械臂可带动所述抓手组件移动和旋转；

所述PCB识别装置安装在所述取料插件装置上，所述元器件识别装置安装在所述PCB输送装置和所述元器件送料装置之间，并位于所述抓手组件可到达的范围内。

作为上述技术方案的改进，所述PCB输送轨道上设置有顶料机构，所述顶料机构包括顶料插和驱动顶料插升降运动的顶料插驱动装置，所述顶料插位于所述PCB输送轨道的内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盘输送机构包括料盘输送轨道和驱动料盘沿所述料盘输送轨道移动的料盘驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料盘包括置料板和置料板升降装置，所述置料板安装在所述置料板升降装置上，当所述置料板上的物料堆积高度低于设定值时，所述置料板升降装置将所述置料板上升，使得所述置料板上的物料上升至设定高度。

作为上述技术方案的进一步改进，包括若干个所述料盘，所述料盘驱动装置包括皮带传动机构和料盘驱动电机，所述料盘分别与所述皮带传动机构中的皮带固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓手组件包括抓手安装架、取料抓手、抓手伸缩装置，所述抓手伸缩装置固定安装在所述抓手安装架上，所述取料抓手安装在所述抓手伸缩装置上，所述抓手伸缩装置带动所述取料抓手伸缩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料抓手包括一对手爪，所述手爪安装在滑台气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料插件装置还包括机械臂安装架，所述机械臂安装架包括横跨在所述PCB输送轨道上方的横板，所述横板通过两个纵向支架固定安装在所述机架上，所述机械臂安装在所述横板上。