[实用新型]一种泵壳与电机装配的自动化工装

摘要

本实用新型公开了一种泵壳与电机装配的自动化工装，涉及自动化工装设备领域，包括底座、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、拧紧机构和夹取机构，前后移动机构由一号气缸和主机架组成，左右移动机构由左右移动基板、二号气缸和上下移动基板组成，上下移动机构由副机架和三号气缸组成，拧紧机构由拧紧气缸和浮动接头组成，夹取机构由气动钳和精密定位板组成，浮动接头与所述气动钳上端固定连接，精密定位板固定安装在气动钳的上端，精密定位板的下端设有两个滚轮，两个滚轮均与气动钳滚动接触；该工装可以替代人工完成对泵壳与电机的自动化装配，大大提高了装配作业的效率、装配的可靠性和装配工艺过程的稳定性。

主权项

1.一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：包括底座(1)、前后移动机构(2)、左右移动机构(3)、上下移动机构(4)、拧紧机构(5)和夹取机构(6)，所述前后移动机构(2)由一号气缸(21)和主机架(22)组成，所述一号气缸(21)固定安装在底座(1)上，且一号气缸(21)的输出端与主机架(22)固定连接，所述主机架(22)与底座(1)滑动连接，所述左右移动机构(3)由左右移动基板(31)、二号气缸(32)和上下移动基板(33)组成，所述左右移动基板(31)固定安装在主机架(22)的上端，所述二号气缸(32)固定安装在左右移动基板(31)上端，所述上下移动基板(33)与左右移动基板(31)滑动连接，所述二号气缸(32)的输出端与上下移动基板(33)固定连接，所述上下移动机构(4)由副机架(41)和三号气缸(42)组成，所述副机架(41)与上下移动基板(33)滑动连接，所述三号气缸(42)固定安装在副机架(41)的上端，且三号气缸(42)的输出端与上下移动基板(33)的顶端固定连接，所述拧紧机构(5)由拧紧气缸(51)和浮动接头(52)组成，所述拧紧气缸(51)固定安装在副机架(41)的侧端，所述浮动接头(52)与拧紧气缸(51)的输出末端铰接，所述夹取机构(6)由气动钳(61)和精密定位板(62)组成，浮动接头(52)与所述气动钳(61)上端固定连接，所述精密定位板(62)固定安装在气动钳(61)的上端，所述精密定位板(62)的下端设有两个滚轮(62‑1)，两个滚轮(62‑1)均与气动钳(61)滚动接触。