[实用新型]一种基于绝对值编码器的砌块成型机布料车运行控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于绝对值编码器的砌块成型机布料车运行控制装置，包括机架，机架的底部安装有由驱动机构驱动其水平往复运动的布料车，驱动机构包含液压缸、摆臂和连杆，液压缸的进油口和出油口对应连接至电液伺服阀的两个工作油口，液压缸的缸筒端铰接于机架上，液压缸的活塞杆端铰接于摆臂的底部，摆臂的上端转轴铰接于机架的顶部，摆臂的下端通过连杆与布料车的一端铰接，机架的顶部安装有绝对值编码器，绝对值编码器的转轴与摆臂上端的转轴固定对接，绝对值编码器和电液伺服阀分别电性连接至控制器。本实用新型能够监测布料车的实时位置，控制布料车的速度平稳，提高了布料车的位置控制精度，减少了现场布线，使系统故障点减少。

主权项

1.一种基于绝对值编码器的砌块成型机布料车运行控制装置，包括机架，所述机架的底部安装有由驱动机构驱动其水平往复运动的布料车，其特征在于：所述驱动机构包含液压缸、摆臂和连杆，所述液压缸的进油口和出油口对应连接至电液伺服阀的两个工作油口，所述电液伺服阀的进油口连接至液压泵的出油口，所述液压泵的进油口和电液伺服阀的回油口分别连接至液压油箱，所述液压缸的缸筒端铰接于机架上，所述液压缸的活塞杆端铰接于摆臂的底部，所述摆臂的上端转轴铰接于机架的顶部，所述摆臂的下端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与布料车的一端铰接，所述机架的顶部安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器的转轴与摆臂上端的转轴固定对接，所述绝对值编码器和电液伺服阀分别电性连接至控制器。