[实用新型]一种多连杆开合驱动机构有效
申请号: | 201821064183.3 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN208774113U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 刘秋明;刘杰 | 申请(专利权)人: | 汕头市明发机械有限公司 |
主分类号: | B30B1/26 | 分类号: | B30B1/26 |
代理公司: | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人: | 黄海裕 |
地址: | 515000 广东省汕头市金平区升*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种多连杆开合驱动机构,其曲柄轴传动机构包括伺服驱动机构,第一、第二中央杆,动模板,对称设置的一对三转点连杆,一对顶杆,一对固定座,第一中央杆定转点位于两固定座前转动座中间,经伺服驱动机构输出轴驱动并相对于固定座前转座转点往复偏转,第一中央杆动转点、第二中央杆前转点相互转动连接,两三转点连杆的下转点对应与固定座后转座转点转动连接,第二中央杆前转点位于两三转点连杆中央并与两三转点连杆上后转点转动连接,两顶杆下转点对应与两三转点连杆上前转点对应转动连接,两顶杆上转点与动模板下转点转动连接,固定于底板的线性限位机构限制动模板进行线性往复运动,本设备动力输出过程稳定,且可提供精确的对向开合动作。 | ||
搜索关键词: | 转点 转动连接 中央杆 固定座 动模板 顶杆 前转 开合驱动机构 伺服驱动机构 多连杆 线性往复运动 底板 偏转 动力输出 对称设置 过程稳定 开合动作 连杆中央 限位机构 曲柄轴 输出轴 转动座 对向 转座 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种多连杆开合驱动机构,其特征在于,所述开合驱动机构包括:——曲柄轴传动机构,包括伺服驱动机构,第一、第二中央杆,动模板,对称设置的一对三转点连杆,一对顶杆,一对固定座,第一中央杆定转点位于两固定座前转动座中间,经伺服驱动机构输出轴驱动并相对于固定座前转座转点往复偏转,第一中央杆动转点、第二中央杆前转点相互转动连接,两三转点连杆的下转点对应与固定座后转座转点转动连接,第二中央杆前转点位于两三转点连杆中央并与两三转点连杆上后转点转动连接,两顶杆下转点对应与两三转点连杆上前转点对应转动连接,两顶杆上转点与动模板下转点转动连接;——支撑装置,包括底板、固定于底板的线性限位机构;所述的线性限位机构限制动模板进行线性往复运动。
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