[实用新型]一种机器视觉防错装置

摘要

本实用新型公开了一种机器视觉防错装置，包括装置本体、摄像头控制器和六轴机器人控制器，所述装置本体的一端设置有送料设备，所述装置本体的另一端设置有卸料转盘，所述卸料转盘和所述送料设备之间安装有六轴机器人，所述送料设备上放置有产品放置板，所述产品放置板上安装有平面灯，所述平面灯的顶端设置有产品篮，所述六轴机器人的底端设置有底座，所述底座的一端设置有控制装置。本实用新型结构新颖，装置本体利用摄像头获取产品篮中的信息，如有无产品和位置信息，通过送料设备输送下一产品放置板，将该信息传递到六轴机器人，以便于六轴机器人快速有效地抓取，利用摄像头获取产品的表面信息，对产品的外形缺陷进行判断，实现检验产品的功能。

主权项

1.一种机器视觉防错装置，包括装置本体（1）、摄像头控制器（4）和六轴机器人控制器（19），其特征在于，所述装置本体（1）的一端设置有送料设备（16），所述装置本体（1）的另一端设置有卸料转盘（14），所述卸料转盘（14）和所述送料设备（16）之间安装有六轴机器人（8），所述送料设备（16）上放置有产品放置板（17），所述产品放置板（17）上安装有平面灯（18），所述平面灯（18）的顶端设置有产品篮（15），所述六轴机器人（8）的底端设置有底座（2），所述底座（2）的一端设置有控制装置（3），所述底座（2）的顶端设置有肘部（6），所述肘部（6）的底端和所述底座（2）的顶端的两侧均设置有第一小臂（5），所述肘部（6）的顶部设置有腕部（9），所述腕部（9）的一端和所述肘部（6）的顶端的两侧均设置有第二小臂（7），所述腕部（9）的另一端设置有手部（12），所述卸料转盘（14）上设置有若干装料孔（13），所述送料设备（16）一端的所述产品放置板（17）的顶部设置有摄像头（10），所述摄像头（10）安装有固定板（11）上。