[实用新型]CT定位穿刺智能角度引导机器人

摘要

本实用新型全新设计了一种CT定位穿刺智能角度引导机器人，并设计了自动式与手持式两种结构。本实用新型采用多关节机械臂和关节处电机和虚拟导航技术进行配合，并在终端引导处采用可拆卸的穿刺结构，应用范围广；通过本实用新型结构，使得穿刺路径与角度调节平面保持一定的距离，不会对穿刺路径形成阻碍，能够与人体表面形成点式接触。此外，本实用新型在手持式结构中还设计了定位条，能够有效防止引导条旋转，提高穿刺精准度，这能够避免重复穿刺，提高成功率，降低并发症和病人痛苦。

主权项

1.CT定位穿刺智能角度引导机器人，其特征在于：包括底座、第一至第六机械臂、设置在机械臂内或其交接处的第一至第四电机，所述底座上设置有水平仪，第一机械臂垂直设置在底座上，所述第二机械臂主体水平设置且与第一机械臂连接，第一电机用于驱动第二机械臂沿垂直轴转动；所述第三机械臂主体垂直设置且与第二机械臂连接，第二电机用于驱动第三机械臂沿垂直轴自转；所述第四机械臂主体垂直设置且与第三机械臂连接，第三电机用于驱动第四机械臂沿水平轴转动；所述第五机械臂主体垂直设置且与第四机械臂连接，第四电机用于驱动第五机械臂沿水平轴转动；所述第六机械臂主体垂直设置且与第五机械臂连接；所述第六机械臂底部设置有可拆卸的穿刺结构。