[实用新型]一种用于代步器的推动行走机构

摘要

本实用新型提供一种用于代步器的推动行走机构，所述推动行走机构包括伺服电机、蜗轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨、行走滑板和控制单元；伺服电机和蜗轮减速机与控制单元电连接，且伺服电机输出端与蜗轮减速机输入端连接，蜗轮减速机输出端设置有行走齿轮，行走齿轮与行走齿排啮合；行走齿排和两个高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，导向支架呈L型，使高精度直线导轨之间以L型排列；行走滑板包括一体连接的下连接板、后侧连接板、中连接板、前侧连接板和上连接板，使行走滑板呈S型；下连接板的底面、后侧连接板的后面各设置两个连接滑块，连接滑块滑动连接于高精度直线导轨。本实用新型增强了代步器行走的稳定性和安全性。

主权项

1.一种用于代步器的推动行走机构，其特征在于，所述推动行走机构包括伺服电机(1)、蜗轮减速机(2)、行走齿排(3)、高精度直线导轨、行走滑板(5)和控制单元(6)；其中，所述行走齿排(3)和所述高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，所述导向支架呈L型，且在导向支架的水平面(101)上设置一条高精度直线导轨(4)，在导向支架的垂直面(102)上设置另一条高精度直线导轨(4’)，以使两条高精度直线导轨以L型排列；在导向支架的垂直面(102)顶端设置行走齿排(3)；所述行走滑板(5)包括一体连接的下连接板(103)、后侧连接板(104)、中连接板(105)、前侧连接板(106)和上连接板(107)，使得行走滑板(5)呈S型；下连接板(103)的底面、后侧连接板(104)的后面各设置两个连接滑块(51)，连接滑块(51)滑动连接于高精度直线导轨；所述伺服电机(1)和蜗轮减速机(2)固定在上连接板(107)上方，伺服电机(1)输出端与蜗轮减速机(2)输入端连接，蜗轮减速机(2)输出端连接有行走齿轮(21)，所述行走齿轮(21)设置在中连接板(105)、前侧连接板(106)和上连接板(107)所围成的区域内，且行走齿轮(21)与行走齿排(3)啮合；伺服电机(1)和蜗轮减速机(2)与控制单元(6)电连接。