[实用新型]用于代步器的防碰撞机构有效
| 申请号： | 201821056013.0 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208500077U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周茂喜;陈增取 | 申请（专利权）人： | 泉州迈得好智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;B66B11/04;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于代步器的防碰撞机构，所述防碰撞机构包括前防碰撞开关和后防碰撞开关；前防碰撞开关和后防碰撞开关内分别设置有红外传感器和针孔摄像头，红外传感器和针孔摄像头分别与控制单元电性连接。控制单元包括单片机、无线传输模块、电机驱动器和DSP处理器；红外传感器连接单片机并发送红外信号至单片机，单片机连接电机驱动器，电机驱动器分别与伺服电机和涡轮减速机连接；针孔摄像头连接单片机并发送图像信息至单片机，单片机连接DSP处理器，DSP处理器连接无线传输模块。本实用新型的用于代步器的防碰撞机构具有便于操作，安全性能好的优点，当代步器碰到障碍物时，可自行停止，避免发生危险。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 防碰撞机构 电机驱动器 红外传感器 针孔摄像头 代步器 无线传输模块 本实用新型 单片机连接 碰撞开关 防碰撞 发送图像信息 涡轮减速机 安全性能 电性连接 发生危险 红外信号 伺服电机 障碍物 发送 | ||
【主权项】：
1.一种用于代步器的防碰撞机构，其特征在于，所述防碰撞机构包括前防碰撞开关、后防碰撞开关(2)、红外传感器(3)、针孔摄像头(4)和控制单元(5)；其中，所述代步器包括沿楼梯方向运动的乘坐椅(6)、驱动乘坐椅(6)运动的伺服电机(7)和涡轮减速机(8)；乘坐椅(6)的底部设置有自动安全踏板(9)，自动安全踏板(9)上设置有所述前防碰撞开关和后防碰撞开关(2)；所述前防碰撞开关和后防碰撞开关(2)内分别设置有红外传感器(3)和针孔摄像头(4)，红外传感器(3)和针孔摄像头(4)分别与控制单元(5)电性连接；控制单元(5)包括单片机(51)、无线传输模块(52)、电机驱动器(53)和DSP处理器(54)；其中，红外传感器(3)连接单片机(51)并发送红外信号至单片机(51)，单片机(51)连接电机驱动器(53)，单片机(51)处理红外信号并发送控制信号至电机驱动器(53)，电机驱动器(53)分别与伺服电机(7)和涡轮减速机(8)连接，用于控制伺服电机(7)和涡轮减速机(8)；针孔摄像头(4)连接单片机(51)并发送图像信息至单片机(51)，单片机(51)连接DSP处理器(54)，DSP处理器(54)连接无线传输模块(52)，用于远程传输图像信息至后台显示。
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