[实用新型]用于代步器的防碰撞机构

说明书

本实用新型提供一种用于代步器的防碰撞机构，所述防碰撞机构包括前防碰撞开关和后防碰撞开关；前防碰撞开关和后防碰撞开关内分别设置有红外传感器和针孔摄像头，红外传感器和针孔摄像头分别与控制单元电性连接。控制单元包括单片机、无线传输模块、电机驱动器和DSP处理器；红外传感器连接单片机并发送红外信号至单片机，单片机连接电机驱动器，电机驱动器分别与伺服电机和涡轮减速机连接；针孔摄像头连接单片机并发送图像信息至单片机，单片机连接DSP处理器，DSP处理器连接无线传输模块。本实用新型的用于代步器的防碰撞机构具有便于操作，安全性能好的优点，当代步器碰到障碍物时，可自行停止，避免发生危险。

技术领域

本实用新型涉及一种楼道攀爬辅助器械，具体地说，涉及一种用于代步器的防碰撞机构。

背景技术

随着人口老龄化不断地加剧，老年人的安全、健康等问题随之成为我们关注的焦点。在很多老旧小区内未安装电梯，老年人由于体力问题攀爬楼梯较为困难，同时，老旧小区还存在墙体结构设计不合理，对老旧小区墙体进行更改会造成老旧小区建筑结构的破坏，存在较大的安全隐患。

为解决老年人攀爬楼梯较为困难的问题，出现了安装在楼道上的代步器，从而使老年人攀爬楼梯更加方便。

但是，由于实际使用情况中，楼道可能会出现障碍物，常见代步器存在不能及时应对突然情况的缺点，当楼道中出现异物时，代步器无法及时停止运行，造成了较大的使用安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于代步器的防碰撞机构，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于代步器的防碰撞机构，所述防碰撞机构包括前防碰撞开关、后防碰撞开关、红外传感器、针孔摄像头和控制单元；其中，所述代步器包括沿楼梯方向运动的乘坐椅、驱动乘坐椅运动的伺服电机和涡轮减速机；乘坐椅的底部设置有自动安全踏板，自动安全踏板上设置有所述前防碰撞开关和后防碰撞开关；所述前防碰撞开关和后防碰撞开关内分别设置有红外传感器和针孔摄像头，红外传感器和针孔摄像头分别与控制单元电性连接。

控制单元包括单片机、无线传输模块、电机驱动器和DSP处理器；其中，红外传感器连接单片机并发送红外信号至单片机，单片机连接电机驱动器，单片机处理红外信号并发送控制信号至电机驱动器，电机驱动器分别与伺服电机和涡轮减速机连接，用于控制伺服电机和涡轮减速机；针孔摄像头连接单片机并发送图像信息至单片机，单片机连接DSP处理器，DSP处理器连接无线传输模块，用于远程传输图像信息至后台显示。

作为对本实用新型所述的防碰撞机构的进一步说明，优选地，所述自动安全踏板水平设置，且在自动安全踏板靠近楼梯的一侧设置有前防碰撞开关，在自动安全踏板远离楼梯的一侧设置有后防碰撞开关；自动安全踏板与控制单元电性连接。

作为对本实用新型所述的防碰撞机构的进一步说明，优选地，所述自动安全踏板的侧面开设有凹槽，所述前防碰撞开关和后防碰撞开关设置在凹槽内。

作为对本实用新型所述的防碰撞机构的进一步说明，优选地，所述前防碰撞开关平行于楼梯方向设置，以使设置所述前防碰撞开关内的红外传感器和针孔摄像头平行于楼梯方向设置。

作为对本实用新型所述的防碰撞机构的进一步说明，优选地，所述后防碰撞开关设置为伸缩结构，设置在后防碰撞开关内的红外传感器和针孔摄像头垂直于自动安全踏板设置，且红外传感器和针孔摄像头可向外旋转90度。

作为对本实用新型所述的防碰撞机构的进一步说明，优选地，所述自动安全踏板铰接于乘坐椅的底部，且在自动安全踏板上表面开设有两个大小相同的限位槽，限位槽内设置有压力传感器，压力传感器与控制单元电性连接。

作为对本实用新型所述的防碰撞机构的进一步说明，优选地，所述红外传感器的发射端设置红外对射管阵，所述红外对射管阵与频率调节电位器连接。