[实用新型]一种便捷代步器

摘要

本实用新型提供一种便捷代步器，所述便捷代步器包括推动行走机构和乘坐椅，其中，行走机构采用伺服电机、涡轮减速机配合行走齿排、高精度直线导轨提供便捷代步器的行走动力；乘坐椅包括支撑板、安全扶手、安全乘坐板和自动安全踏板，安全扶手上设置有手推式行走开关，自动安全踏板前后两端设置有前后防碰撞开关，支撑板位于安全乘坐板和自动安全踏板之间的位置设置有检查乘坐安全感应器。本实用新型的便捷代步器具有使用方便、安全性能较高的优点。

主权项

1.一种便捷代步器，其特征在于，所述便捷代步器包括推动行走机构(1)、乘坐椅(2)和控制单元(3)；其中，所述推动行走机构(1)包括伺服电机(11)、涡轮减速机(12)、行走齿排(13)、高精度直线导轨(14)和行走滑板(15)；行走齿排(13)和高精度直线导轨(14)沿楼梯扶手方向固定设置在滑动轨道上，行走滑板(15)滑动连接于高精度直线导轨(14)，伺服电机(11)和涡轮减速机(12)固定于行走滑板(15)上方，伺服电机(11)输出端与涡轮减速机(12)输入端连接，涡轮减速机(12)输出端设置有行走齿轮(121)，所述行走齿轮(121)与行走齿排(13)啮合，以使行走滑板(15)沿着所述滑动轨道运动；所述乘坐椅(2)包括支撑板(21)、安全扶手(22)、安全乘坐板(23)和自动安全踏板(24)；支撑板(21)竖直固定于行走滑板(15)远离高精度直线导轨(14)一侧；两个安全扶手(22)水平固定于支撑板(21)顶部两侧，所述安全扶手(22)上设置有手推式行走开关(221)；两个安全乘坐板(23)铰接于支撑板(21)中部两侧；自动安全踏板(24)铰接于支撑板(21)底部，所述自动安全踏板(24)前后两端设置有前后防碰撞开关(241)，所述支撑板(21)位于安全乘坐板(23)和自动安全踏板(24)之间的位置设置有检查乘坐安全感应器(212)；控制单元(3)分别与手推式行走开关(221)、前后防碰撞开关(241)和检查乘坐安全感应器(212)电性连接。