[实用新型]一种便捷代步器

说明书

本实用新型提供一种便捷代步器，所述便捷代步器包括推动行走机构和乘坐椅，其中，行走机构采用伺服电机、涡轮减速机配合行走齿排、高精度直线导轨提供便捷代步器的行走动力；乘坐椅包括支撑板、安全扶手、安全乘坐板和自动安全踏板，安全扶手上设置有手推式行走开关，自动安全踏板前后两端设置有前后防碰撞开关，支撑板位于安全乘坐板和自动安全踏板之间的位置设置有检查乘坐安全感应器。本实用新型的便捷代步器具有使用方便、安全性能较高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种楼道攀爬辅助器械，具体地说，涉及一种便捷代步器。

背景技术

随着人口老龄化不断地加剧，老年人的安全、健康等问题随之成为我们关注的焦点。在很多老旧小区内未安装电梯，老年人由于体力问题攀爬楼梯较为困难，同时，老旧小区还存在墙体结构设计不合理，对老旧小区墙体进行更改会造成老旧小区建筑结构的破坏，存在较大的安全隐患。

为解决老年人攀爬楼梯较为困难的问题，出现了安装在楼道上的代步器，从而使老年人攀爬楼梯更加方便，但是，常见的楼道代步器存在运行不稳定且存在无法规避碰撞等危险情况的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种便捷代步器，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便捷代步器，所述便捷代步器包括推动行走机构、乘坐椅和控制单元；所述推动行走机构包括伺服电机、涡轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨和行走滑板；所述行走齿排和高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在滑动轨道上，所述行走滑板滑动连接于高精度直线导轨，所述伺服电机和涡轮减速机固定于行走滑板上方，伺服电机输出端与涡轮减速机输入端连接，涡轮减速机输出端设置有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿排啮合，以使行走滑板沿着所述滑动轨道运动；所述乘坐椅包括支撑板、安全扶手、安全乘坐板和自动安全踏板；所述支撑板竖直固定于行走滑板远离高精度直线导轨一侧；两个所述安全扶手水平固定于支撑板顶部两侧，所述安全扶手上设置有手推式行走开关；两个所述安全乘坐板铰接于支撑板中部两侧；所述自动安全踏板铰接于支撑板底部，所述自动安全踏板前后两端设置有前后防碰撞开关，所述支撑板位于安全乘坐板和自动安全踏板之间的位置设置有检查乘坐安全感应器；控制单元分别与手推式行走开关、前后防碰撞开关和检查乘坐安全感应器电性连接。

作为对本实用新型所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述滑动轨道设置为L型，且在所述滑动轨道的水平面前侧设置一条高精度直线导轨，在所述滑动轨道的垂直面上侧设置有另一条高精度直线导轨，所述行走滑板侧面和底部分别与两条高精度直线导轨滑动连接，以增加推动行走机构行走的稳定性。

作为对本实用新型所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述支撑板位于安全扶手下方的位置设置有安全带，以确保乘坐人员安全。

作为对本实用新型所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，两个安全乘坐板分别铰接于支撑板宽度方向两侧，且安全乘坐板通过水平设置的第一铰接轴安装在支撑板中部，安全乘坐板以所述第一铰接轴为轴做90°旋转运动。

作为对本实用新型所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，在所述支撑板位于安全乘坐板上方位置开设有与安全乘坐板宽度相同的缺口，安全乘坐板以所述第一铰接轴为轴旋转90°至所述缺口处。

作为对本实用新型所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，两个安全乘坐板铰接轴的轴线重合。

作为对本实用新型所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述行走滑板一面设置有座椅连接法兰，所述支撑板通过座椅连接法兰固定。

作为对本实用新型所述的便捷代步器的进一步说明，优选地，所述自动安全踏板通过水平设置的第二铰接轴安装在支撑板底部，自动安全踏板以第二铰接轴为轴做90°旋转运动。