[实用新型]一种代步器位置调节系统有效
| 申请号： | 201821055763.6 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208500075U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈增取;周茂喜 | 申请（专利权）人： | 泉州迈得好智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;B66B5/00 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种代步器位置调节系统，包括第一距离传感器、第二距离传感器、中空旋转平台、第一伺服电机和单片机；其中，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器垂直地朝向楼梯设置，第一距离传感器和第二距离传感器与单片机电连接并进行数据传输，单片机与第一伺服电机电连接并进行旋转角度信号传输；中空旋转平台设置在代步器的乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间，且第一伺服电机连接在中空旋转平台的侧边。本实用新型利用两个距离传感器来检测代步器的乘坐椅与否垂直于楼梯，并采用中空旋转平台对乘坐椅进行位置调整，既保证了调整精度，又能保证乘坐人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 距离传感器 代步器 旋转平台 中空 单片机 位置调节系统 本实用新型 伺服电机 楼梯 旋转角度信号 机电连接 数据传输 位置调整 行走滑板 座椅连接 伺服 垂直地 电连接 踏板 侧边 法兰 左端 垂直 保证 传输 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种代步器位置调节系统，其特征在于，所述代步器位置调节系统包括第一距离传感器(1)、第二距离传感器(2)、中空旋转平台(3)、第一伺服电机(4)和单片机(5)；其中，第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器(1)垂直地朝向楼梯设置，用于检测踏板两端与楼梯之间的距离，以根据踏板两端与楼梯的距离差值作为调整乘坐椅的位置的依据；第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)与单片机(5)电连接并进行数据传输，单片机(5)与第一伺服电机(4)电连接并进行旋转角度信号传输，以使单片机根据距离传感器反馈的距离差值控制第一伺服电机的旋转角度；中空旋转平台(3)设置在代步器的乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间，且第一伺服电机(4)连接在中空旋转平台(3)的侧边，以使第一伺服电机(4)带动中空旋转平台(3)旋转，以调整乘坐椅的位置并使乘坐椅与楼梯垂直。
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