[实用新型]一种代步器位置调节系统

说明书

本实用新型提供了一种代步器位置调节系统，包括第一距离传感器、第二距离传感器、中空旋转平台、第一伺服电机和单片机；其中，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器垂直地朝向楼梯设置，第一距离传感器和第二距离传感器与单片机电连接并进行数据传输，单片机与第一伺服电机电连接并进行旋转角度信号传输；中空旋转平台设置在代步器的乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间，且第一伺服电机连接在中空旋转平台的侧边。本实用新型利用两个距离传感器来检测代步器的乘坐椅与否垂直于楼梯，并采用中空旋转平台对乘坐椅进行位置调整，既保证了调整精度，又能保证乘坐人的安全。

技术领域

本实用新型涉及楼道攀爬辅助器械，具体地说，涉及一种用代步器位置调节系统。

背景技术

随着社会的发展进步以及公共设施的进一步完善，目前地铁及公共场所的楼梯上都安装有升降机构，用来作为代步器供年老或行动不便的使用者上下楼梯使用，由于在代步器的长时间使用过程中，会使供年老或行动不便的使用者乘坐的乘坐椅的位置在垂直于楼梯的基础上发生偏移，导致在乘坐时会发生危险，并且需要人力拆卸乘坐椅来调整其与楼梯之间的垂直关系，因此对代步器的自动位置调节十分重要。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种代步器位置调节系统，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种代步器位置调节系统，所述代步器位置调节系统包括第一距离传感器、第二距离传感器、中空旋转平台、第一伺服电机和单片机；其中，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器垂直地朝向楼梯设置，用于检测踏板两端与楼梯之间的距离，以根据踏板两端与楼梯的距离差值作为调整乘坐椅的位置的依据；第一距离传感器和第二距离传感器与单片机电连接并进行数据传输，单片机与第一伺服电机电连接并进行旋转角度信号传输，以使单片机根据距离传感器反馈的距离差值控制第一伺服电机的旋转角度；中空旋转平台设置在代步器的乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间，且第一伺服电机连接在中空旋转平台的侧边，以使第一伺服电机带动中空旋转平台旋转，来调整乘坐椅的位置并使乘坐椅与楼梯垂直。

作为对本实用新型所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，第一距离传感器和第二距离传感器连接在比较器的输入端，比较器的输出端连接单片机并进行正转调节信号或反转调节信号传输，用于比较踏板两端距离楼梯的距离，以控制第一伺服电机正转调节或反转调节。

作为对本实用新型所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，所述代步器位置调节系统还包括上接触传感器和下接触传感器，上接触传感器设置在代步器的导轨上行侧，下接触传感器设置在代步器的导轨下行侧，且上接触传感器和下接触传感器垂直于楼梯设置，用于与代步器的乘坐椅侧面接触，以获取乘坐椅的停靠位置。

作为对本实用新型所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，上接触传感器和下接触传感器与单片机电连接和信号连接，单片机与第一伺服电机电连接并进行第一伺服电机启动信号传输，以使乘坐椅停靠在上接触传感器或下接触传感器处时，才启动第一伺服电机对乘坐椅进行位置调节。

作为对本实用新型所述的代步器位置调节系统的进一步说明，优选地，所述代步器位置调节系统还包括上启动按钮、下启动按钮和第二伺服电机；上启动按钮设置在代步器的导轨上行侧，下启动按钮设置在代步器的导轨下行侧，第二伺服电机固连在行走滑板上，上启动按钮和下启动按钮与单片机电连接，单片机与第二伺服电机电连接并进行准备启动信号传输，以使在按下上启动按钮或下启动按钮时，代步器启动。