[实用新型]一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置

摘要

为了解决现有技术中无人机巡检输配电线路都需要实地培训的问题，本实用新型提出了一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置，包括主服务器、USB外设模块、视频监视模块以及平面显示器；还包括与主服务器通过USB数据线连接的体感控制器；该体感控制器包括控制模块、两个短臂摇杆、电源开关、多个LED指示灯、机型选择档位开关、工作模式档位开关、变焦旋钮、镜头选择档位开关、摄像开关、镜头光线调整开关、视角切换开关。本实用新型不受实际场景限制，改变了以往无人机巡检输配电线路培训必须实地化的传统方法，避免了摔机、伤人的事故发生，提高了培训的效率和水平，降低了培训成本。

主权项

1.一种无人机巡检输配电线路仿真培训装置，包括主服务器（1）、USB外设模块（2）、视频监视模块（3）以及平面显示器（4）；其中，USB外设模块（2）：与主服务器（1）通过USB数据线连接，用于人为输入指令至主服务器（1）中；视频监视模块（3）：与主服务器（1）通过视频数据线连接，用于接收主服务器（1）发出的视频信号；平面显示器（4）：与主服务器（1）的VGA端口连接，用于将USB外设模块（2）发出的指令、主服务器（1）发出的视频信号通过文字或图形方向显示的平面显示器（4）；其特征在于：还包括与主服务器（1）通过USB数据线连接的体感控制器（5）；该体感控制器（5）包括控制模块（501）、两个短臂摇杆（502）、电源开关（503）、多个LED指示灯（504）、机型选择档位开关（505）、工作模式档位开关（506）、变焦旋钮（507）、镜头选择档位开关（5011）、摄像开关（508）、镜头光线调整开关（509）、视角切换开关（5010）；其中，两个短臂摇杆（502）：均与控制模块（501）电连接，用于分别向控制模块（501）发送前进、后退、向左、向右的移动控制指令以及油门大小和左右转向的指令；电源开关（503）：与控制模块（501）的供电端电连接，用于对控制模块（501）进行开机或关机的控制；多个LED指示灯（504）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同的通断组合对培训时选择的机型区别显示；机型选择档位开关（505）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同档位发送选择的机型信号至控制模块（501）；工作模式档位开关（506）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同档位发送工作模式信号至控制模块（501）；变焦旋钮（507）：与控制模块（501）电连接，用于发送变焦信号至控制模块（501）；镜头选择档位开关（5011）：与控制模块（501）电连接，用于通过不同档位发送镜头信号至控制模块（501）；摄像开关（508）：与控制模块（501）电连接，用于发送是否摄像的信息至控制模块（501）；镜头光线调整开关（509）：与控制模块（501）电连接，用于发送光线调整信号至控制模块（501）；视角切换开关（5010）：与控制模块（501）电连接，用于发送视角切换信号至控制模块（501）；控制模块（501）：与主服务器（1）通过USB数据线连接，用于将两个短臂摇杆（502）、电源开关（503）、多个LED指示灯（504）、机型选择档位开关（505）、工作模式档位开关（506）、变焦旋钮（507）、镜头选择档位开关（5011）、摄像开关（508）、镜头光线调整开关（509）、视角切换开关（5010）发出的信号发送至主服务器（1）中。