[实用新型]一种连杆抓取机械手

摘要

本实用新型涉及一种连杆抓取机械手。包括支架、夹紧脚、两块夹紧块以及至少一块分隔块、所述的支架包括横杆以及设置在横杆两端的侧杆，夹紧脚一端伸入侧杆的伸缩孔内，并且通过伸缩部件带动夹紧脚做上下伸缩运动，夹紧脚具有向内倾斜的夹紧段，所述侧杆上固定有固定杆，所述的分隔块可旋转的设置在固定杆上，所述两块夹紧块分别可旋转的设置在分隔块两侧的固定杆上。本实用新型能够一次性抓取多根管件，而且在抓取多根管件的时候通过分隔板隔开夹持，被夹持的管件与管件彼此之间不会发生磕碰摩擦的问题，因此本实用新型不仅具有夹持效率高的优点，而且能够有效保护管件不被磕碰磨损。

主权项

1.一种连杆抓取机械手，其特征在于：包括支架、夹紧脚、两块夹紧块以及至少一块分隔块、所述的支架包括横杆以及设置在横杆两端的侧杆，所述的夹紧脚一端伸入侧杆的伸缩孔内，并且通过伸缩部件带动夹紧脚做上下伸缩运动，所述的夹紧脚具有向内倾斜的夹紧段，所述侧杆上固定有固定杆，所述的分隔块可旋转的设置在固定杆上，所述两块夹紧块分别可旋转的设置在分隔块两侧的固定杆上，所述的分隔块包括下端的分隔板以及上端的第一旋转头，所述第一旋转头上端和下端两侧为倒圆角，所述的夹紧块包括上端的第二旋转头和下端的夹紧板，所述的夹紧板外侧具有向外倾斜的斜坡面，所述的斜坡面与夹紧段相抵，所述的第二旋转头与第一旋转头相邻侧面的上下端具有倒圆角。