[实用新型]一种连杆抓取机械手

说明书

本实用新型涉及一种连杆抓取机械手。包括支架、夹紧脚、两块夹紧块以及至少一块分隔块、所述的支架包括横杆以及设置在横杆两端的侧杆，夹紧脚一端伸入侧杆的伸缩孔内，并且通过伸缩部件带动夹紧脚做上下伸缩运动，夹紧脚具有向内倾斜的夹紧段，所述侧杆上固定有固定杆，所述的分隔块可旋转的设置在固定杆上，所述两块夹紧块分别可旋转的设置在分隔块两侧的固定杆上。本实用新型能够一次性抓取多根管件，而且在抓取多根管件的时候通过分隔板隔开夹持，被夹持的管件与管件彼此之间不会发生磕碰摩擦的问题，因此本实用新型不仅具有夹持效率高的优点，而且能够有效保护管件不被磕碰磨损。

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体涉及一种连杆抓取机械手。

背景技术

直杆或管件在移动的时候，需要机械手抓取后移动到指定位置，现有的机械手一次性只能抓取一根，其工作效率底下，而能够抓取多根的一般是直接将多根管件用对夹的方式夹取，由于管件之间向贴合，管件与管件之间容易磕碰摩擦，从而破坏管件的表面。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种连杆抓取机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：一种连杆抓取机械手，包括支架、夹紧脚、两块夹紧块以及至少一块分隔块、所述的支架包括横杆以及设置在横杆两端的侧杆，所述的夹紧脚一端伸入侧杆的伸缩孔内，并且通过伸缩部件带动夹紧脚做上下伸缩运动，所述的夹紧脚具有向内倾斜的夹紧段，所述侧杆上固定有固定杆，所述的分隔块可旋转的设置在固定杆上，所述两块夹紧块分别可旋转的设置在分隔块两侧的固定杆上，所述的分隔块包括下端的分隔板以及上端的第一旋转头，所述第一旋转头上端和下端两侧为倒圆角，所述的夹紧块包括上端的第二旋转头和下端的夹紧板，所述的夹紧板外侧具有向外倾斜的斜坡面，所述的斜坡面与夹紧段相抵，所述的第二旋转头与第一旋转头相邻侧面的上下端具有倒圆角。

进一步的，所述的侧杆垂直于横杆设置，所述的夹紧脚还包括竖直设置的竖直段，所述的竖直段上端具有伸入伸缩孔内的伸缩脚。

进一步的，所述的伸缩部件一端与伸缩孔上端固定，另一端与伸缩脚固定。

进一步的，所述的伸缩部件为气缸或直线电机。

进一步的，所述的分隔板的两侧以及背离斜坡面一侧的夹紧板上设有圆弧槽。

进一步的，所述的斜坡面下端具有竖直面。

进一步的，所述的第一旋转头上端为半圆结构。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，本实用新型能够一次性抓取多根管件，而且在抓取多根管件的时候通过分隔板隔开夹持，被夹持的管件与管件彼此之间不会发生磕碰摩擦的问题，因此本实用新型不仅具有夹持效率高的优点，而且能够有效保护管件不被磕碰磨损，具有结构简单，方便实用的优点。

附图说明

图1为本实用新型的机械手处于松开状态下的示意图。

图2为本实用新型的机械手处于夹紧状态下的示意图。

图中：1、支架；2、夹紧脚；3、夹紧块；4、分隔块；5、横杆；6、侧杆；7、伸缩孔；8、伸缩部件；9、夹紧段；10、固定杆；11、分隔板；12、第一旋转头；13、倒圆角；14、第二旋转头；15、夹紧板；16、斜坡面；17、竖直段；18、伸缩脚；19、圆弧槽；20、竖直面。

具体实施方式