[实用新型]一种自助导航车有效
| 申请号： | 201821047172.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208411905U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 董芳 | 申请（专利权）人： | 吉林省君达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K7/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高新区*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自助导航车，包括：车体，以及设置在所述车体上的四个麦克纳姆轮；在所述车体前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮，该转弯辅助轮可在转弯时伸出，直行时收回；所述车体上还设有电动机，驱动单元，控制单元以及电池组；所述电池组可为所述电动机，所述驱动单元，所述控制单元提供动力；所述控制单元可控制所述驱动单元工作，进而控制所述电动机带动所述麦克纳姆轮和/或所述转弯辅助轮转动。本实用新型的自助导航车，通过设置转弯辅助轮，帮着车辆在转弯时对地面进行有效的辅助支撑，大大增加了载重能力和转弯能力，从而使其更加适合于轻载运输作业。 | ||
| 搜索关键词： | 转弯 辅助轮 驱动单元 电动机 导航车 车体 电池组 本实用新型 麦克纳姆轮 车体前进方向 辅助支撑 轻载运输 载重能力 可控制 转动 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种自助导航车，其特征在于，包括：车体(1)，以及设置在所述车体(1)上的四个麦克纳姆轮(2)；在所述车体(1)前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮(3)，该转弯辅助轮(3)可在转弯时伸出，直行时收回；所述车体(1)上还设有电动机(4)，驱动单元(5)，控制单元(6)以及电池组(7)；所述电池组(7)可为所述电动机(4)，所述驱动单元(5)，所述控制单元(6)提供动力；所述控制单元(6)可控制所述驱动单元(5)工作，进而控制所述电动机(4)带动所述麦克纳姆轮(2)和/或所述转弯辅助轮(3)转动。
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