[实用新型]一种两芯线材端子铆压及内架包胶组装机

摘要

本实用新型提供一种两芯线材端子铆压及内架包胶组装机，包括线材输送夹和依次设有的送料机构、上料机构、第一切线头机构、第一剥皮机构、第一剥芯线机构、第一分线机构、第一端子铆合机构、第二切线头机构、第二剥皮机构、第二芯线机构、第二分线机构、第二端子铆合机构和下料夹手，还包括套胶装置和换线机构。送料机构通过第三伺服电机能够实现线材的定长输送，换线机构将线材的另一端拉到加工区，加工完成的一端拉出加工区，然后未加工的一端依次完成切线头、剥外皮、剥线芯、分线、端子铆合，最后下线。整个加工过程一次自动完成，不需要转换设备，提高了加工效率，而且保障了成品的线长在设定的范围。

主权项

1.一种两芯线材端子铆压及内架包胶组装机，包括线材输送夹和依次设有的送料机构、上料机构、第一切线头机构、第一剥皮机构、第一剥芯线机构、第一分线机构、第一端子铆合机构、第二切线头机构、第二剥皮机构、第二芯线机构、第二分线机构、第二端子铆合机构和下料夹手，其特征在于，还包括套胶装置和换线机构，所述套胶装置和换线机构依次设于所述第一端子铆合机构和所述第二切线头机构之间；所述送料机构包括两组输送轮组，输送轮组相对设置，所述输送轮组的输送轮均连接第三伺服电机；所述上料机构包括出料口、切刀，第一夹取装置、第二夹取装置和压线板；所述出料口正对所述送料机构，所述切刀设于所述出料口上；所述第一夹取装置包括第一气动夹手、舵机和第一伺服电机，所述第一气动夹手偏心安装于舵机上，所述舵机的安装板通过丝杆连接第一伺服电机；所述第二夹取装置包括第二气动夹手和第二伺服电机，所述第二气动夹手通过丝杆连接第二伺服电机；所述压线板设于所述线材输送夹上并连接有驱动气缸；所述套胶装置包括胶壳上料机构、第一套装机构和第二套装机构，所述胶壳上料机构连接所述第一套装机构，所第二套装机构设于所述第一套装机构的后端；所述换线机构包括正对于所述线材输送夹的压板、第一夹线器和第二夹线器，所述第一夹线器设于所述压板的前端，所述第二夹线器设于所述压板的后端。