[实用新型]一种智能视觉定位点胶机

摘要

本实用新型公开了一种智能视觉定位点胶机，包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构，运动机构与工作台相对应，包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，点胶机构设置在Z轴运动机构，在运动机构的带动下实现点胶动作，机器视觉机构设置在工作台的正上方，对工作台上的待点胶物件进行视觉定位，控制机构控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行；点胶机构包括点胶头及温控装置，温控装置包括温控器、加热管及温度传感器，加热管及温度传感器对应点胶头设置，温控器分别与加热管及温度传感器相连接，通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度，并通过控制加热管使得胶水保持在设定的温度，始终处于优良状态。

主权项

1.一种智能视觉定位点胶机，包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构，所述运动机构与工作台相对应，包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，其中，所述点胶机构设置在Z轴运动机构，在X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的带动下实现点胶动作，所述机器视觉机构设置在工作台的正上方，由上往下进行拍摄，对工作台上的待点胶物件进行视觉定位，所述控制机构与运动机构、点胶机构、机器视觉机构相连接，控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行，其特征在于，所述点胶机构包括点胶头及温控装置，所述温控装置包括温控器、加热管及温度传感器，所述加热管及温度传感器对应点胶头设置，所述温控器分别与加热管及温度传感器相连接，通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度，并通过控制加热管使得点胶头内的胶水保持在设定的温度，以使得点胶头内的胶水始终处于优良状态。