[实用新型]一种智能视觉定位点胶机

说明书

本实用新型公开了一种智能视觉定位点胶机，包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构，运动机构与工作台相对应，包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，点胶机构设置在Z轴运动机构，在运动机构的带动下实现点胶动作，机器视觉机构设置在工作台的正上方，对工作台上的待点胶物件进行视觉定位，控制机构控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行；点胶机构包括点胶头及温控装置，温控装置包括温控器、加热管及温度传感器，加热管及温度传感器对应点胶头设置，温控器分别与加热管及温度传感器相连接，通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度，并通过控制加热管使得胶水保持在设定的温度，始终处于优良状态。

技术领域

本实用新型涉及点胶机，特别涉及一种智能视觉定位点胶机。

背景技术

目前，对于点胶机，市场上主流技术是靠精密治具或夹具定位来实现点胶，如果夹具或产品摆放的时候有一点偏差，点胶就会不精确。而且，传统的点胶机的点胶机构，点胶头内的胶水由于作业过程中，随着点胶时间、频率以及流量的不同，而导致胶水所处的状态会产生变化，导致点胶质量的差异，如点胶机点胶间隔时间长，或者长时间不作业，胶水流动性变差，胶水太稠堵塞针头，出现拉丝挂胶现象等。因此，传统的点胶机还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种智能视觉定位点胶机，实现机器视觉定位点胶的同时，通过针对点胶机构的点胶头设置自动温控装置，保证胶水始终处于优良状态，提高点胶质量。

本实用新型采用的技术方案为：一种智能视觉定位点胶机，包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构及控制机构，所述运动机构与工作台相对应，包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，其中，所述点胶机构设置在Z轴运动机构，在X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的带动下实现点胶动作，所述机器视觉机构设置在工作台的正上方，由上往下进行拍摄，对工作台上的待点胶物件进行视觉定位，所述控制机构与运动机构、点胶机构、机器视觉机构相连接，控制运动机构、点胶机构及机器视觉机构协调运行，其特征在于，所述点胶机构包括点胶头及温控装置，所述温控装置包括温控器、加热管及温度传感器，所述加热管及温度传感器对应点胶头设置，所述温控器分别与加热管及温度传感器相连接，通过温度传感器监测点胶头内的胶水的温度，并通过控制加热管使得点胶头内的胶水保持在设定的温度，以使得点胶头内的胶水始终处于优良状态。

进一步，还包括箱体机架，所述工作台设在箱体机架上，所述控制机构设置在箱体机架内。

进一步，所述箱体机架底部的四个角落设置有四个正方形独立支撑脚，支撑脚下设置有橡胶垫。前后左右整共四个正方形方脚取代脚杯，机器高速度运行时，减震效果更好。

进一步，所述工作台设置有大理石工作台面；且所述大理石工作台面设置有自动测高装置，对放置到大理石工作台面的待点胶物件进行高度测量。

进一步，所述机器视觉机构包括打光装置及拍摄装置，所述打光装置为面板式打光装置，包括LED灯板及均光板，所述LED灯板发光通过均光板后均匀照射向工作台；所述拍摄装置包括工业相机，该工业相机设置在打光装置的中部位置，透过LED灯板及均光板开设的工业相机通孔，由上往下对向工作台进行拍摄。打光装置的LED灯板与均光板全面覆盖工作台，拍摄装置的工业相机透过LED灯板及均光板中部位置开设的工业相机通孔，由上往下对向工作台进行拍摄，全面提高拍摄的效果，提高识别度，提高定位效率和精度。

进一步，所述工作台设置有自动感应装置，当更换点胶阀后，通过自动感应装置来校正X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构的中心圆点位置。