[实用新型]一种新型流水线用物料分拨机器人有效
| 申请号： | 201821040743.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208557531U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 白宗飞 | 申请（专利权）人： | 郑州飞铄电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型流水线用物料分拨机器人，包括基座，所述基座上方中心处通过转动连柱连接有转盘，所述转盘顶部套接有轴承盘，所述轴承盘嵌设于转盘下表面中心处，所述基座内部通过机架固定有电机，所述电机输出轴顶部焊接有转轴，所述转轴顶部套接有驱动齿轮，所述转盘下表面开设有驱动齿槽，所述驱动齿槽内壁等距焊接有多个契合卡齿，所述转盘上表面中心处通过支撑架固定有支撑臂，且支撑架与支撑臂连接处通过转轴转动连接，所述支撑臂的一端通过转轴转动连接有分拨臂，所述分拨臂底部固定有分拨刮板。本实用新型中，该装置通过机械分拨代替传统的人工分拨，降低了劳动力，增加了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 支撑臂 中心处 转轴转动 下表面 轴承盘 齿槽 套接 转轴 流水线 本实用新型 电机输出轴 支撑架固定 转盘上表面 驱动 等距焊接 工作效率 基座内部 驱动齿轮 传统的 支撑架 刮板 卡齿 连柱 内壁 嵌设 焊接 契合 转动 机器人 电机 | ||
【主权项】：
1.一种新型流水线用物料分拨机器人，包括基座(11)，其特征在于，所述基座(11)上方中心处通过转动连柱(9)连接有转盘(8)，所述转盘(8)顶部套接有轴承盘(15)，所述轴承盘(15)嵌设于转盘(8)下表面中心处，所述基座(11)内部通过机架(13)固定有电机(12)，所述电机(12)输出轴顶部焊接有转轴(6)，所述转轴(6)顶部套接有驱动齿轮(16)，所述转盘(8)下表面开设有驱动齿槽(18)，所述驱动齿槽(18)内壁等距焊接有多个契合卡齿(17)，所述转盘(8)上表面中心处通过支撑架(7)固定有支撑臂(5)，且支撑架(7)与支撑臂(5)连接处通过转轴(6)转动连接，所述支撑臂(5)的一端通过转轴(6)转动连接有分拨臂(2)，所述分拨臂(2)底部固定有分拨刮板(1)。
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