[实用新型]一种新型流水线用物料分拨机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型流水线用物料分拨机器人，包括基座，所述基座上方中心处通过转动连柱连接有转盘，所述转盘顶部套接有轴承盘，所述轴承盘嵌设于转盘下表面中心处，所述基座内部通过机架固定有电机，所述电机输出轴顶部焊接有转轴，所述转轴顶部套接有驱动齿轮，所述转盘下表面开设有驱动齿槽，所述驱动齿槽内壁等距焊接有多个契合卡齿，所述转盘上表面中心处通过支撑架固定有支撑臂，且支撑架与支撑臂连接处通过转轴转动连接，所述支撑臂的一端通过转轴转动连接有分拨臂，所述分拨臂底部固定有分拨刮板。本实用新型中，该装置通过机械分拨代替传统的人工分拨，降低了劳动力，增加了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型流水线用物料分拨机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

而流水线用物料分拨机器人是一种用于流水线上对物料进行分拨的装置，然而传统的分拨方式大多为人工分拨，劳动强度大，工作效率低，难以满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型流水线用物料分拨机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型流水线用物料分拨机器人，包括基座，所述基座上方中心处通过转动连柱连接有转盘，所述转盘顶部套接有轴承盘，所述轴承盘嵌设于转盘下表面中心处，所述基座内部通过机架固定有电机，所述电机输出轴顶部焊接有转轴，所述转轴顶部套接有驱动齿轮，所述转盘下表面开设有驱动齿槽，所述驱动齿槽内壁等距焊接有多个契合卡齿，所述转盘上表面中心处通过支撑架固定有支撑臂，且支撑架与支撑臂连接处通过转轴转动连接，所述支撑臂的一端通过转轴转动连接有分拨臂，所述分拨臂底部固定有分拨刮板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑臂为L形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑臂水平端上方焊接有安装架，所述安装架的一侧焊接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与分拨臂顶部转动连接，所述支撑臂水平端下方通过第二气缸与转盘连接，且第二气缸的底部和第二气缸活塞杆的一端与转盘上表面和支撑臂下表面连接处均为可活动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轴承盘的内径与转动连柱的外径大小相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动齿轮卡接于所述驱动齿槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动齿轮共设置有四个，且四个驱动齿轮两两之间间距相等。

本实用新型中，首先，该装置通过机械分拨代替传统的人工分拨，降低了劳动力，增加了工作效率，其次，该装置通过驱动齿轮的形式推动转盘进行转动，从而使转盘上方的机构进行转动，完成分拨工序，改变了传统的装置直接使用转轴进行驱动，降低了转轴的压力，提升了该装置的实用性，再有，该装置中分拨臂与支撑臂、分拨臂与第一气缸、第二气缸与转盘、第二气缸的伸缩轴与支撑臂之间的连接均通过转轴进行转动连接，使得该装置在运行时更加流畅。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型流水线用物料分拨机器人的结构示意图；

图2为本实用新型转盘底面结构示意图；

图3为本实用新型分拨臂顶部结构示意图。

图例说明：