[实用新型]一种全自动上下料机有效
| 申请号： | 201821038137.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208394326U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李久林;雷茜;钟汉龙;徐翼;王润 | 申请（专利权）人： | 深圳眼千里科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动上下料机，包括输送机构；测试机构；两个取料机械手，取料机械手第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第一夹取件、第二夹取件；第一滑轨沿所述输送方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合并可第一滑台电机的带动下运动；第一滑台上设有第二滑轨，第二滑轨的一端延伸至测试工位；第二滑轨的另一端延伸至输送机构的输送端面上方；第二滑台与第二滑轨滑动配合并可在第二滑台电机的带动下运动；第二滑台上设有第一夹取件驱动机构以及第二夹取件驱动机构。本实用新型在同一台机器上进行工件正反两面的检测，自动上下料，且只需一次上下料便可完成整个操作过程。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轨 滑台电机 夹取件 滑台 全自动上下料机 本实用新型 取料机械手 滑轨滑动 驱动机构 输送机构 自动上下料 测试工位 测试机构 方向延伸 整个操作 正反两面 滑轨沿 上下料 延伸 配合 检测 | ||
【主权项】：
1.一种全自动上下料机，其特征在于，包括，输送机构；输送机构用于沿一输送方向输送工件；测试机构，测试机构设于输送机构的一侧并用于对工件的正面和反面进行测试；测试机构设有两个测试工位；两个测试工位沿所述输送方向依次间隔排布；两个取料机械手，两个取料机械手沿所述输送方向依次间隔排布；取料机械手第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第一夹取件以及第二夹取件；第一滑轨沿所述输送方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合并可第一滑台电机的带动下运动；第一滑台上设有第二滑轨，第二滑轨的一端延伸至测试工位；第二滑轨的另一端延伸至输送机构的输送端面上方；第二滑台与第二滑轨滑动配合并可在第二滑台电机的带动下运动；第二滑台上设有第一夹取件驱动机构以及第二夹取件驱动机构，第一夹取件驱动机构用于带动第一夹取件沿第二滑台的高度方向运动；第二夹取件驱动机构用于带动第二夹取件沿第二滑台的高度方向运动。
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