[实用新型]一种锻件冲压件抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置，所述支撑台装置的上端固定连接有机械手装置，所述支撑台装置的上端卡接有钣金件，所述钣金件设置有通孔；所述支撑台装置包括支撑台、第一开关、第二开关、第三开关、支撑架、冲压台、废料孔、限位杆和限位槽，所述支撑台的侧面分别固定连接有第一开关、第二开关和第三开关，所述支撑台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有冲压台。该锻件冲压件抓取机械手能够代替人工对钣金件进行下料工作，下料方便，提高了工作的安全性，减轻了工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置（1），其特征在于：所述支撑台装置（1）的上端固定连接有机械手装置（2），所述支撑台装置（1）的上端卡接有钣金件（3），所述钣金件（3）设置有通孔（31）；所述支撑台装置（1）包括支撑台（11）、第一开关（12）、第二开关（13）、第三开关（14）、支撑架（15）、冲压台（16）、废料孔（17）、限位杆（18）和限位槽（19），所述支撑台（11）的侧面分别固定连接有第一开关（12）、第二开关（13）和第三开关（14），所述支撑台（11）的上端固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）的上端固定连接有冲压台（16），所述支撑台（11）的上端固定连接有限位杆（18）；所述机械手装置（2）包括电动机（21）、转盘（22）、卡杆（23）、气缸（24）、气缸杆（25）、定位孔（26）、支撑杆（27）、支撑座（28）、指示灯（29）、插杆（210）、圆柱铁（211）、导向座（212）、定位销（213）、弹簧（214）和套筒（215），所述电动机（21）的转轴上端固定连接有转盘（22），所述转盘（22）的圆周面固定连接有卡杆（23），所述转盘（22）的上端固定连接有气缸（24），所述气缸（24）和第二开关（13）通过导线与外接电源串联连接，所述气缸杆（25）的外侧滑动套接有套筒（215），所述套筒（215）的右端固定连接有支撑杆（27），所述支撑杆（27）的右端固定连接有支撑座（28），所述支撑座（28）的下端固定连接有插杆（210），所述支撑座（28）的下端固定连接有圆柱铁（211），所述圆柱铁（211）的外侧缠绕有导线，所述支撑杆（27）的上端固定连接有导向座（212），所述导向座（212）内滑动套接有定位销（213），所述定位销（213）的外侧套接有弹簧（214）。