[实用新型]一种锻件冲压件抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置，所述支撑台装置的上端固定连接有机械手装置，所述支撑台装置的上端卡接有钣金件，所述钣金件设置有通孔；所述支撑台装置包括支撑台、第一开关、第二开关、第三开关、支撑架、冲压台、废料孔、限位杆和限位槽，所述支撑台的侧面分别固定连接有第一开关、第二开关和第三开关，所述支撑台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有冲压台。该锻件冲压件抓取机械手能够代替人工对钣金件进行下料工作，下料方便，提高了工作的安全性，减轻了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及锻件冲压件加工技术领域，具体为一种锻件冲压件抓取机械手。

背景技术

在钣金件加工过程中，常常需要对钣金件进行冲压冲孔工作。通常都是将钣金件定位在冲压台上，再使用专用的冲压设备对钣金件进行冲压工作。一般都是先将钣金件置于冲压台上，当冲压完成后，一般都是靠工作人员用手将工件取下，不仅存在较大的安全隐患，而且劳动强度大，钣金件卡在冲压台内，不便拿取，不利于工作人员的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻件冲压件抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置，所述支撑台装置的上端固定连接有机械手装置，所述支撑台装置的上端卡接有钣金件，所述钣金件设置有通孔；

所述支撑台装置包括支撑台、第一开关、第二开关、第三开关、支撑架、冲压台、废料孔、限位杆和限位槽，所述支撑台的侧面分别固定连接有第一开关、第二开关和第三开关，所述支撑台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有冲压台，所述支撑台的上端固定连接有限位杆；

所述机械手装置包括电动机、转盘、卡杆、气缸、气缸杆、定位孔、支撑杆、支撑座、指示灯、插杆、圆柱铁、导向座、定位销、弹簧和套筒，所述电动机的转轴上端固定连接有转盘，所述转盘的圆周面固定连接有卡杆，所述转盘的上端固定连接有气缸，所述气缸和第二开关通过导线与外接电源串联连接，所述气缸杆的外侧滑动套接有套筒，所述套筒的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端固定连接有支撑座，所述支撑座的下端固定连接有插杆，所述支撑座的下端固定连接有圆柱铁，所述圆柱铁的外侧缠绕有导线，所述支撑杆的上端固定连接有导向座，所述导向座内滑动套接有定位销，所述定位销的外侧套接有弹簧。

优选的，所述冲压台内卡接有钣金件，所述冲压台设置有废料孔。

优选的，所述限位杆设置有限位槽，所述限位槽与卡杆接触。

优选的，所述电动机与支撑台固定连接，所述电动机和第一开关通过导线与外接电源串联连接。

优选的，所述气缸的气缸杆设置有定位孔，所述定位孔与定位销滑动套接。

优选的，所述支撑座的上端固定连接有指示灯，所述指示灯和第三开关通过导线与外接电源串联连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锻件冲压件抓取机械手能够代替人工对钣金件进行下料工作，下料方便，提高了工作的安全性，减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的C处放大图；

图5为本实用新型的指示灯工作电路图。