[实用新型]用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，包括：圆板，其内中空且下表面向上凹陷形成多个圆周向均匀间隔且与其内部相通的第一长条形凹槽，其长度方向沿所述圆板的径向，圆板的内腔位于第一长条形凹槽的上方处均设置有平行于其长度方向的可转动的滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母上固定一伸缩机构，其竖直向下穿出所述第一长条形凹槽且固定有一水平设置的横板的一端，横板的另一端朝向所述圆板的中心，所述伸缩机构靠近所述圆板的中心的一侧设置有气囊；电机，其带动所有所述滚珠丝杆同步转动。本实用新型具有适用于不规则形状的塑件的夹取、适用范围广、夹取时不会损坏塑件的优点，可广泛应用于机械设备领域。

主权项

1.一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，其特征在于，包括：圆板，其内中空且下表面向上凹陷形成多个圆周向均匀间隔且与其内部相通的第一长条形凹槽，其长度方向沿所述圆板的径向，圆板的内腔位于第一长条形凹槽的上方处均设置有平行于其长度方向的可转动的滚珠丝杆，其靠近所述圆板的轴线的一端同轴固定穿设有第一锥齿轮，滚珠丝杆的螺母上固定一竖直设置的伸缩机构的非伸缩端，其竖直向下穿出所述第一长条形凹槽且固定有一水平设置的横板的一端，横板的另一端朝向所述圆板的中心，所述伸缩机构的非伸缩端靠近所述圆板的中心的一侧设置有气囊，其上设置有连接外部气源的进气孔及泄气孔；电机，其固定于所述圆板上，所述电机的输出轴的下端同轴穿过所述圆板的顶板并同轴固定穿设有位于所述圆板内部的第二锥齿轮；其中，所述第二锥齿轮与任意一第一锥齿轮均相啮合。