[实用新型]用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，包括：圆板，其内中空且下表面向上凹陷形成多个圆周向均匀间隔且与其内部相通的第一长条形凹槽，其长度方向沿所述圆板的径向，圆板的内腔位于第一长条形凹槽的上方处均设置有平行于其长度方向的可转动的滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母上固定一伸缩机构，其竖直向下穿出所述第一长条形凹槽且固定有一水平设置的横板的一端，横板的另一端朝向所述圆板的中心，所述伸缩机构靠近所述圆板的中心的一侧设置有气囊；电机，其带动所有所述滚珠丝杆同步转动。本实用新型具有适用于不规则形状的塑件的夹取、适用范围广、夹取时不会损坏塑件的优点，可广泛应用于机械设备领域。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具。

背景技术

注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。目前，注塑机机械手适用于单一的、规则的塑件的夹取，对于那些不规则的塑件，无法使用传统的注塑机机械手进行夹紧，给不规则形状的塑件的生产及加工带来许多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于不规则形状的塑件的夹取、适用范围广、夹取时不会损坏塑件的用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于不规则形状塑件的注塑机机械手夹具，包括：

圆板，其内中空且下表面向上凹陷形成多个圆周向均匀间隔且与其内部相通的第一长条形凹槽，其长度方向沿所述圆板的径向，圆板的内腔位于第一长条形凹槽的上方处均设置有平行于其长度方向的可转动的滚珠丝杆，其靠近所述圆板的轴线的一端同轴固定穿设有第一锥齿轮，滚珠丝杆的螺母上固定一竖直设置的伸缩机构的非伸缩端，其竖直向下穿出所述第一长条形凹槽且固定有一水平设置的横板的一端，横板的另一端朝向所述圆板的中心，所述伸缩机构的非伸缩端靠近所述圆板的中心的一侧设置有气囊，其上设置有连接外部气源的进气孔及泄气孔；

电机，其固定于所述圆板上，所述电机的输出轴的下端同轴穿过所述圆板的顶板并同轴固定穿设有位于所述圆板内部的第二锥齿轮；

其中，所述第二锥齿轮与任意一第一锥齿轮均相啮合。

优选地，所述伸缩机构为气缸，其活塞杆竖直设置。

优选地，所述横板的竖直外侧面向内凹陷形成一横向的盲孔，所述横板的下端设置有一喷气嘴，喷气嘴通过一竖直的通孔与所述盲孔的内侧端相通，所述盲孔的外侧端连通外部的送气装置。

优选地，所述气缸的缸体固定于滚珠丝杆的螺母上，所述第一长条形凹槽沿其长度方向的两竖直内壁分别水平向内凹陷形成一对第二长条形凹槽，其长度方向平行于所述第一长条形凹槽的长度方向，气缸的缸体对应于所述第二长条形凹槽的两竖直侧壁上分别固定有方板，其可沿所述第二长条形凹槽的长度方向活动。

优选地，所述圆板的下表面除所述第一长条形凹槽处均贴合设置一层橡胶板。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型注塑机机械手夹具的竖直方向上设置的伸缩机构可满足竖直方向上的调节，伸缩机构及横板水平方向上移动可满足水平方向上的调节，适用于不同尺寸的塑件的夹取；

2、本实用新型所述的气囊可进行充放气，气囊的表面贴合于塑件的表面并更稳固的夹持塑件，塑件夹持过程中不会发生晃动；

3、本实用新型所述的喷气嘴可连通外部的送气装置，在塑件从注塑机的模具上取下后，吹气对注塑机的模具进行吹扫清理；

4、本实用新型所述方板可使得伸缩机构及横板只在水平方向上移动，避免在竖直方向上移动导致滚珠丝杆的磨损；