[实用新型]装夹设备

摘要

本实用新型提出一种装夹设备，装夹设备包括流水线及装夹装置，流水线包括并排设置的出料线及至少一条进料线，进料线流向装夹装置，出料线的流向与进料线的流向相反，装夹装置包括抓料机构、锁螺丝机构及工作台，锁螺丝机构、工作台及抓料机构沿着进料线的流向依次设置于进料线一侧，抓料机构用于将进料线上的产品移动至工作台上，或将工作台上已锁好螺丝的产品移动至出料线上，工作台用于承载并定位产品，锁螺丝机构用于对工作台上的产品进行锁螺丝作业。上述装夹设备通过流水线布局配合机械手，实现产品自动化装夹作业，提升了生产效率，降低了劳动强度。

主权项

1.一种装夹设备，其特征在于：所述装夹设备包括流水线及装夹装置，所述流水线包括并排设置的出料线及至少一条进料线，所述进料线流向所述装夹装置，所述出料线的流向与所述进料线的流向相反，所述装夹装置包括抓料机构、锁螺丝机构及工作台，所述锁螺丝机构、所述工作台及所述抓料机构沿着所述进料线的流向依次设置于所述进料线一侧，所述抓料机构用于将所述进料线上的产品移动至所述工作台上，或将所述工作台上已锁好螺丝的所述产品移动至所述出料线上，所述工作台用于承载并定位所述产品，所述锁螺丝机构用于对所述工作台上的所述产品进行锁螺丝作业。