[实用新型]发动机缸体清洗机的上料装置

摘要

本实用新型公开了一种发动机缸体清洗机的上料装置，包括架体、夹紧定位机构和顶升机构。架体上设有第一输送道和第二输送道，架体上第一输送道内设有可转动的第一输送辊，架体上第二输送道内设有可转动的第二输送辊。夹紧定位机构包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸的活塞杆上设有第一夹板，第二夹紧气缸的活塞缸上设有第二夹板。顶升机构包括顶升气缸、安装板和设有定位销的升降板。本实用新型的上料装置能定位和提升发动机缸体，满足了搬运机械手的抓取要求，实现自动化上料，提高发动机缸体清洗机的自动化水平。

主权项

1.一种发动机缸体清洗机的上料装置，其特征在于，包括架体(1)、夹紧定位机构(7)和顶升机构(6)；所述架体(1)上设有第一输送道(16)和第二输送道(17)，所述第一输送道(16)的一端与所述第二输送道(17)的一端相互连接，所述第二输送道(17)的另一端设有挡板(18)，所述架体(1)上所述第一输送道(16)内设有可转动的第一输送辊(2)，所述架体(1)上设有用于驱动所述第一输送辊(2)转动的第一驱动机构(3)，所述架体(1)上所述第二输送道(17)内设有可转动的第二输送辊(4)，所述架体(1)上设有用于驱动所述第二输送辊(4)转动的第二驱动机构(5)；所述夹紧定位机构(7)包括用于夹紧所述发动机缸体(8)的第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)，所述第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)分别安装于所述架体(1)上，所述第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)分别位于所述第二输送道(17)的两侧，所述第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)靠近所述挡板(18)，所述第一夹紧气缸(71)的活塞杆上设有第一夹板(73)，所述第二夹紧气缸(72)的活塞缸上设有第二夹板(74)；所述顶升机构(6)包括顶升气缸(61)、安装板(62)和设有定位销的升降板(65)，所述安装板(62)安装于所述架体(1)上所述第二输送道(17)的下方处，所述顶升气缸(61)的缸体安装于所述安装板(62)，所述升降板(65)固定于所述顶升气缸(61)的活塞杆上，所述顶升气缸(61)驱动所述升降板(65)在所述第一夹板(73)与所述第二夹板(74)之间作升降运动，所述顶升气缸(61)驱动所述升降板(65)升起到位时所述升降板(65)位于所述第二输送道(17)的上方处。