[实用新型]一种异形件吊取抓具

摘要

本实用新型公开了一种异形件吊取抓具，包括受力拉杆、下铰接座、上铰接座、力爪和连接块，所述受力拉杆为竖直设置的光滑导杆，所述下铰接座与受力拉杆的下端刚性连接，所述上铰接座中间设置有光滑的导向孔，所述上铰接座设置在下铰接座之上并使受力拉杆穿过导向孔与上铰接座活动连接，所述力爪为两个，两个力爪对称地设置在受力拉杆两侧，并分别将力爪的上端与上铰接座铰接，设置两个连接块，所述两个连接块分别将一端与下铰接座铰接，另一端铰接在力爪上，且所述力爪的下端设置有指向内侧倒钩结构。用于一些较重、较大的异形件搬移场合，可以很方便的快速拿持加工零件并被搬运辅助工具吊取并搬移。

主权项

1.一种异形件吊取抓具，其特征在于：包括受力拉杆(1)、下铰接座(2)、上铰接座(3)、力爪(4)和连接块(5)，所述受力拉杆(1)为竖直设置的光滑导杆，所述下铰接座(2)与受力拉杆(1)的下端刚性连接，所述上铰接座(3)中间设置有光滑的导向孔(6)，所述上铰接座(3)设置在下铰接座(2)之上并使受力拉杆(1)穿过导向孔(6)与上铰接座(3)活动连接，所述力爪(4)为两个，两个力爪(4)对称地设置在受力拉杆(1)两侧，并分别将力爪(4)的上端与上铰接座(3)铰接，设置两个连接块(5)，所述两个连接块(5)分别将一端与下铰接座(2)铰接，另一端铰接在力爪(4)上，且所述力爪(4)的下端设置有指向内侧倒钩结构(7)。