[实用新型]汽车尾翼涂胶焊接组立生产线

摘要

本实用新型公开了汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制系统，搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬运机械臂末端的搬运转动块以及安装在搬运转动块上的搬运圆盘，搬运圆盘上安装有搬运安装架，搬运安装架上布置有底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构。本实用新型实现底壳和外壳的涂胶、焊接，也实现了泡棉、卡扣以及螺母的自动化安装；减少3个操作人员，大大降低人工成本；提高生产效率；提高产品生产合格率；减轻操作人员的劳动强度；较少涂胶对人体健康影响。

主权项

1.汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制系统，所述搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，所述翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，所述搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬运机械臂末端的搬运转动块以及安装在搬运转动块上的搬运圆盘，所述搬运圆盘上安装有搬运安装架，所述搬运安装架上布置有底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构。