[实用新型]扫地机器人传感器测试台有效
申请号: | 201821020036.6 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208398914U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 杨正康;刘强;黎永恒 | 申请(专利权)人: | 东莞市海轮电子科技有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 范小艳;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种扫地机器人传感器测试台,包括有机架和设置于机架上的测试工位;测试工位上设置转盘,转盘上凹设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔;转盘连接有驱转装置;驱转装置安装于一基板上,转盘位于基板上方;基板上装设有两个间距布置的光电感应开关,该两个光电感应开关位于转盘的下方,转盘的底部连接有触发部;随着驱转装置驱动转盘旋转,触发部旋转于两个光电感应开关之间,触发部依次触发两个光电感应开关;还包括有主控单元;藉此,利用转盘带动旋转以测试扫地机器人底部传感器在多个角度下的灵敏度等,实现了自动测试,其操作简单、方便,降低了操作人员工作量,节省了人力成本,也提高了测试效率。 | ||
搜索关键词: | 转盘 光电感应开关 扫地机器人 触发 驱转装置 基板 测试工位 传感器测试 底部传感器 人员工作量 测试效率 带动旋转 底部连接 间距布置 驱动转盘 人力成本 容纳凹腔 主控单元 自动测试 测试台 灵敏度 有机架 传感器 上凹 测试 | ||
【主权项】:
1.一种扫地机器人传感器测试台,其特征在于:包括有机架和设置于机架上的测试工位;所述测试工位上设置有用于承载扫地机器人的转盘,所述转盘上凹设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔,所述容纳凹腔向上敞口设置;所述容纳凹腔内设置有用于定位扫地机器人的定位部;所述转盘上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个便于拿出扫地机器人的让位缺口;所述转盘连接有驱转装置;所述驱转装置安装于一基板上,所述转盘位于基板上方;所述基板上装设有两个间距布置的光电感应开关,该两个光电感应开关位于转盘的下方,且该两个光电感应开关位于一与转盘同心轴线设置的圆上;转盘的底部连接有触发部,所述触发部与两个光电感应开关对应设置;随着驱转装置驱动转盘旋转,所述触发部旋转于两个光电感应开关之间,所述触发部依次触发两个光电感应开关;还包括有主控单元,所述主控单元分别连接于驱转装置、光电感应开关。
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