[实用新型]扫地机器人传感器测试台

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人传感器测试台，包括有机架和设置于机架上的测试工位；测试工位上设置转盘，转盘上凹设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔；转盘连接有驱转装置；驱转装置安装于一基板上，转盘位于基板上方；基板上装设有两个间距布置的光电感应开关，该两个光电感应开关位于转盘的下方，转盘的底部连接有触发部；随着驱转装置驱动转盘旋转，触发部旋转于两个光电感应开关之间，触发部依次触发两个光电感应开关；还包括有主控单元；藉此，利用转盘带动旋转以测试扫地机器人底部传感器在多个角度下的灵敏度等，实现了自动测试，其操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人生产测试领域技术，尤其是指一种扫地机器人传感器测试台。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有技术中，滚刷式的扫地机器人，在出厂之前，需要进行质量检测，其底部的鼠标传感器的灵敏度检索，大多是采用人工在工作台上转动扫地机器人，其操作麻烦，操作人员工作容易疲劳，而且，检测效率较低。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扫地机器人传感器测试台，其利用转盘带动旋转以测试扫地机器人底部传感器在多个角度下的灵敏度等，实现了自动测试，其操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种扫地机器人传感器测试台，包括有机架和设置于机架上的测试工位；所述测试工位上设置有用于承载扫地机器人的转盘，所述转盘上凹设有用于放置扫地机器人的容纳凹腔，所述容纳凹腔向上敞口设置；所述容纳凹腔内设置有用于定位扫地机器人的定位部；所述转盘上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个便于拿出扫地机器人的让位缺口；所述转盘连接有驱转装置；

所述驱转装置安装于一基板上，所述转盘位于基板上方；所述基板上装设有两个间距布置的光电感应开关，该两个光电感应开关位于转盘的下方，且该两个光电感应开关位于一与转盘同心轴线设置的圆上；转盘的底部连接有触发部，所述触发部与两个光电感应开关对应设置；随着驱转装置驱动转盘旋转，所述触发部旋转于两个光电感应开关之间，所述触发部依次触发两个光电感应开关；

还包括有主控单元，所述主控单元分别连接于驱转装置、光电感应开关。

作为一种优选方案，所述让位缺口设置有两个，两者分别设置于容纳凹腔的两对侧位置。

作为一种优选方案，所述转盘上对应容纳凹腔的外围至少设置有一个用于压持扫地机器人上方的压板；所述压板呈L形，所述压板的下端可旋转式连接于转盘上，所述压板的上端水平延伸有压持部；压持部随着压板的向内旋转而位于容纳凹腔的上方，压持部随着压板的向外旋转而位于容纳凹腔的外围。

作为一种优选方案，所述转盘上设置有供扫地机器人的鼠标传感器适配的检测部位。

作为一种优选方案，所述机架具有底板部、前侧板部、后侧板部、左侧板部及右侧板部，所述机架具有顶部开口；所述驱转装置安装于基板的下方，所述转盘连接于驱转装置的上方，以形成一个以基板为载体的测试模组，所述测试模组通过基板安装于机架的顶部开口处；以及，所述基板的上方装设有外罩，所述外罩包括有外罩顶板、外罩左侧板、外罩右侧板、外罩后侧板，所述外罩具有前侧开口，所述外罩则罩设于测试模组的上方，所述外罩的前侧开口作为取放工件的操作入口。

作为一种优选方案，所述机架的前侧板部、后侧板部均为可旋转开合式门体结构。

作为一种优选方案，所述机架的左侧板部及右侧板部均设置有若干散热孔。