[实用新型]清洗机上下料机构

摘要

本实用新型涉及一种清洗机上下料机构，它包括旋转分度器、若干环形分布在旋转分度器转盘上的转动座、用于定位工件且与转动座拆装配合的治具盘、带动转动座自转的旋转驱动组件、与旋转驱动组件配合的定位组件以及用于抓取待清洗工件并放入治具盘上的机械臂。本实用新型的目的在于提供一种清洗机上下料机构，可实现工件的自动精确上下料。本实用新型的优点在于：治具盘通过旋转驱动组件和定位组件进行预定位，再配合精定位插销组件对预定位后的治具盘进行精确矫正，楔形定位销在插入楔形定位槽的过程中，楔形定位槽两侧的斜面可对治具盘进行微小的正逆向调整，当楔形定位销完全插入楔形定位槽时，即可实现治具盘的高精度定位。

主权项

1.一种清洗机上下料机构，其特征在于：它包括旋转分度器(21)、若干环形分布在旋转分度器(21)转盘上的转动座(22)、用于定位工件且与转动座(22)拆装配合的治具盘(23)、带动转动座(22)自转的旋转驱动组件(24)、与旋转驱动组件(24)配合的定位组件(25)以及用于抓取待清洗工件并放入治具盘(23)上的机械臂(32)；清洗机上下料机构还包括对定位组件(25)预调节后的转动座(22)进行精确矫正的精定位插销组件(31)；精定位插销组件(31)包括楔形定位销(311)以及与楔形定位销(311)完全契合的楔形定位槽(312)，其中一个固定在治具盘(23)外周侧，另一个设于机架(1)上且通过插销驱动件(313)进行往复伸缩运动，使得精定位插销组件(31)相互契合或分离。