[实用新型]一种带有方向盘的智能安防巡逻机器人有效
申请号: | 201821009743.5 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN208358827U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 雷万春 | 申请(专利权)人: | 北斗万春(重庆)智能机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/02;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401332 重庆市沙坪坝区西*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有方向盘的智能安防巡逻机器人,它包含方向盘(1),该方向盘(1)固定安装在方向盘伸缩杆(2)上,所述方向盘伸缩杆(2)设置在方向盘固定杆(3)内,所述方向盘固定杆(3)整体为中空的管状结构,该方向盘固定杆(3)与方向盘伸缩杆(2)为间隙插接配合,所述方向盘固定杆(3)通过螺栓固定在机器人的中位机上。本实用新型有效的解决了机器人再进入新环境时能够准确建图的问题,方向盘通过有线连接到电机控制器,能够迅速执行方向盘的动作,并且方向盘的优先级大于APP控制的优先级,能够应付各种突发情况,避免安全事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 方向盘 固定杆 伸缩杆 智能安防 机器人 本实用新型 电机控制器 巡逻机器人 安全事故 插接配合 管状结构 螺栓固定 巡逻机器 新环境 中空的 中位 | ||
【主权项】:
1.一种带有方向盘的智能安防巡逻机器人,其特征在于它包含方向盘(1),该方向盘(1)固定安装在方向盘伸缩杆(2)上,所述方向盘伸缩杆(2)设置在方向盘固定杆(3)内,所述方向盘固定杆(3)整体为中空的管状结构,该方向盘固定杆(3)与方向盘伸缩杆(2)为间隙插接配合,所述方向盘固定杆(3)通过螺栓固定在机器人的中位机上。
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