[实用新型]一种带有方向盘的智能安防巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有方向盘的智能安防巡逻机器人，它包含方向盘(1)，该方向盘(1)固定安装在方向盘伸缩杆(2)上，所述方向盘伸缩杆(2)设置在方向盘固定杆(3)内，所述方向盘固定杆(3)整体为中空的管状结构，该方向盘固定杆(3)与方向盘伸缩杆(2)为间隙插接配合，所述方向盘固定杆(3)通过螺栓固定在机器人的中位机上。本实用新型有效的解决了机器人再进入新环境时能够准确建图的问题，方向盘通过有线连接到电机控制器，能够迅速执行方向盘的动作，并且方向盘的优先级大于APP控制的优先级，能够应付各种突发情况，避免安全事故的发生。

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及的是一种带有方向盘的智能安防巡逻机器人。

背景技术

当智能巡逻机器人进入一个新环境时，需要人为的控制机器人去扫描地图。但是目前市面上的机器人都是通过APP去控制机器人行走的，通过无线网传输到电机控制器，当信号收到干扰时可能会出现不同步的现象，电机控制器的接收器可能会延迟动作，这样会存在很多不安全因素。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种带有方向盘的智能安防巡逻机器人，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含方向盘1，该方向盘1固定安装在方向盘伸缩杆2上，所述方向盘伸缩杆2设置在方向盘固定杆3内，所述方向盘固定杆3整体为中空的管状结构，该方向盘固定杆3与方向盘伸缩杆2为间隙插接配合，所述方向盘固定杆3通过螺栓固定在机器人的中位机上。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：有效的解决了机器人再进入新环境时能够准确建图的问题，方向盘通过有线连接到电机控制器，能够迅速执行方向盘的动作，并且方向盘的优先级大于APP控制的优先级，能够应付各种突发情况，避免安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含方向盘1，该方向盘1固定安装在方向盘伸缩杆2上，所述方向盘伸缩杆2设置在方向盘固定杆3内，所述方向盘固定杆3整体为中空的管状结构，该方向盘固定杆3与方向盘伸缩杆2为间隙插接配合，所述方向盘固定杆3通过螺栓固定在机器人的中位机上。

下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步的阐述：

在机器人进入新环境中准确建图时，方向盘1通过有线连接到电机控制器，能够迅速执行方向盘1的动作，并且方向盘1的优先级大于APP控制的优先级，能够应付各种突发情况，避免安全事故的发生；

在本具体实施方式中所述方向盘1优选采用品牌为Louis-power ，型号为39的方向盘。

在本具体实施方式中所有的技术特征和零部件均可以通过市场采购的方式来进行实施，对于本领域内的技术人员而言，是完全可以依据本申请案所公开的技术内容和实施方式进行准确的实施的，是一个清晰、完整的技术方案。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。