[实用新型]一种汽车电子传感器的O型圈套设装置

摘要

本实用新型涉及一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘和上料器，所述振动盘和上料器之间设有输送轨道，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架。其中，夹取部设置在输送轨道的输送末端的后方，夹取部用于夹取输送轨道末端的O型圈并移送至转移部，活动座设置在夹取部的左侧，转移部可活动地连接在所述活动座上，定位架设置在活动座的前方，定位架用于固定汽车电子传感器工件，转移部接收夹取部的O型圈并将O型圈套设在汽车电子传感器工件上。实用新型可取代人工安装O型圈，并且速度快，准度高。

主权项

1.一种汽车电子传感器的O型圈套设装置，包括振动盘和上料器，所述振动盘和上料器之间设有输送轨道，所述输送轨道的下端面连接直线振动器，所述上料器包括夹取部、活动座、转移部和定位架，其特征在于：所述夹取部包括夹取固定架、滑移气缸组、手指气缸和夹头，所述夹取固定架沿竖向设置在所述输送轨道的末端后方，所述滑移气缸组包括第一滑移气缸和第二滑移气缸，所述第一滑移气缸连接在所述夹取固定架的上端，其第一活动端沿左右方向运动；所述第二滑移气缸连接在所述第一活动端上，所述第二滑移气缸的第二活动端沿竖直方向上下运动，所述手指气缸连接在所述第二活动端上，所述手指气缸的两个夹爪沿水平方向相向或向背移动，所述两个夹爪的内侧面各设有一个所述夹头；所述活动座设置在所述夹取部的左侧，所述活动座的上表面设有沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨的后端对应所述夹取固定架；所述转移部包括翻转电机和转移机械爪，所述翻转电机可滑动地连接在所述滑轨上，所述转移机械爪与所述翻转电机连接，以使所述转移机械爪在前后方向翻转，所述转移机械爪包括可沿径向运动的第一机械爪，以及可沿轴向运动的第二机械爪；所述定位架设置在所述活动座的前方，并与所述转移机械爪翻转至水平方向时在同一高度，所述定位架设有固定所述汽车电子传感器的定位孔；所述转移机械爪包括爪座和机械爪本体，所述爪座设置在所述翻转电机的右侧面，并可在竖直平面上翻转，所述机械爪本体固设在所述爪座上并同步翻转运动，所述爪座翻转角度范围为0～90°；所述机械爪本体包括内置驱动电机和呈周向交错均匀分布的6个所述第一机械爪、6个所述第二机械爪，所述第一机械爪和第二机械爪的后端均与所述内置驱动电机连接，位于同一径向上的一对所述第一机械爪和一对第二机械爪之间存在间隙，以在所述机械爪本体的轴线上形成一个插送通道，每个所述第一机械爪的前端靠近轴线的一侧沿轴向向外突出形成凸起，所述第二机械爪的形状与所述第一机械爪相同，但不设有凸起，所述夹头和所述机械爪本体的运动轨迹可在同一竖直方向上相交。