[实用新型]一种基于物联网的园林修剪用机器人有效
申请号: | 201821006176.8 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN208317540U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 王先达;郝一先 | 申请(专利权)人: | 王先达 |
主分类号: | A01G3/04 | 分类号: | A01G3/04;A01D34/68;A01D34/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于物联网的园林修剪用机器人,包括Y2电机、第一安装板、底板、电源控制箱和第二手动伸缩架,所述底板顶部的一侧固定安装有旋转盘,且旋转盘的两侧活动安装有限位销,所述旋转盘顶部的固定安装有两组第一手动伸缩架,所述第一手动伸缩架的顶部固定安装有第一安装板。本实用新型设置了第二手动伸缩架,可以自由调节旋转刀片距离地面的高度,可以对草坪上植被的修剪厚度进行控制,该园林修剪用机器人设置了设置了第一手动伸缩架,可以自由调节修剪装置的高度,该园林修剪用机器人设置了旋转盘,当修剪完成后,可以通过转动旋转盘,使修剪装置不会伸出车外,避免了修剪装置造成的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 手动伸缩架 园林修剪 旋转盘 修剪装置 机器人 自由调节 安装板 物联网 修剪 底板 本实用新型 电源控制箱 转动旋转盘 安全隐患 底板顶部 活动安装 旋转刀片 两组 电机 草坪 伸出 植被 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网的园林修剪用机器人,包括Y2电机、第一安装板、底板、电源控制箱和第二手动伸缩架,其特征在于:所述底板顶部的一侧固定安装有旋转盘,且旋转盘的两侧活动安装有限位销,所述旋转盘顶部的固定安装有两组第一手动伸缩架,所述第一手动伸缩架的顶部固定安装有第一安装板,所述第一安装板顶部的中央位置处固定安装有修剪装置,且第一安装板顶部的两侧固定安装有连接板,所述连接板的顶部固定安装有第二安装板,所述第二安装板顶部的中央位置处固定安装有Y2电机,且Y2电机的输出端通过转动轴与修剪装置固定连接,所述第二安装板顶部固定安装有防护罩,所述底板顶部的中央位置处固定安装有两组第二手动伸缩架,所述第二手动伸缩架的顶部固定安装有YS电机,所述YS电机外表面的顶部设有散热孔,所述YS电机的输出端通过转动轴固定安装有旋转刀片,且旋转刀片位于底板的下方,所述底板底部的两侧固定安装有安装块,所述安装块底部一侧的两个角固定安装有万向轮,所述底板顶部的一侧固定安装有电源控制箱,且电源控制箱通过导线与YS电机和Y2电机相连。
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